Оригінал: https://oscarliang.com/log-telemetry/
| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Faina, Max Well. |
|---|
Як реєструвати дані телеметрії в пультах керування дронами EdgeTX/OpenTX (координати GPS, LQ, RSSI, напруга тощо)
24 січня 2023 року
Ви можете записати дані телеметрії в режимі реального часу на пульті у файлі CSV, наприклад координати GPS, які допоможуть вам знайти вашу модель, яка впала або загубилася. Інші способи використання включають журналювання змін LQ та RSSI приймача з часом для перегляду продуктивності радіозв'язку під час польоту. У цьому посібнику я покажу вам, як записувати будь-які дані телеметрії на пульті EdgeTX/OpenTX.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Перш ніж почати, переконайтеся, що ви налаштували телеметрію. Ось навчальні посібники, якщо ви ще цього не зробили:
Якщо ви хочете реєструвати дані GPS, вам також потрібно спочатку налаштувати GPS: Як налаштувати GPS.
Зміст
Oпція “Discover new sensors” [Відкрити нові сенсори]
Oпція Discover new sensors [Знайти нові сенсори]
Увімкніть свій дрон (щоб живити приймач і GPS, якщо вам потрібні телеметричні дані, пов’язані з GPS).
Перейдіть на сторінку Telemetry [Телеметрія] на пульті, натиснувши кнопку Model, а потім кілька разів натисніть кнопку Page [Сторінка]. Перебуваючи на сторінці телеметрії, прокрутіть вниз і виберіть опцію Discover new sensors [Відкрити нові сенсори].
Якщо GPS налаштовано та працює, ви повинні побачити всі пов’язані з GPS сенсори, додані до списку, включно з координатами.
* GPS-координати можуть виглядати як 0, якщо GPS-приймач не має з'єднання з супутниками, не хвилюйтеся, просто наберіться терпіння та дочекайтеся з'єднання. Якщо в бачите ці сенсори, усе готово!
Увімкнути журналювання
Щоб увімкнути журнал телеметрії в пульті OpenTX/EdgeTX:
-
Перейдіть на сторінку спеціальних функцій Special Function
-
Призначте перемикач для запуску журналу – ви також можете просто використовувати перемикач взведення, щоб він почав реєстрацію, як тільки ви взводите дрон, або ви можете вибрати ON [Увімкнено] замість використання перемикача, який завжди реєструватиме дані, коли пульт увімкнено. але це може заповнити пам’ять вашої SD-карти без вашого відома (файли журналів відносно невеликі за розміром, тому пам’яті вистачить надовго). Або ви можете вибрати TELE, що означає, що журналювання почнеться, коли буде встановлено з’єднання з приймачем і почнуть надходити телеметричні дані.
-
Виберіть функцію SD Logs
-
Виберіть значення, яке означає частоту реєстрації даних. Залежно від того, які дані ви збираєтеся записувати, я думаю, що 0,5 с, 1 с або навіть 2 секунди є хорошою відправною точкою для GPS. Щодо інформації про радіозв’язок, можливо, вам знадобиться частіше оновлювати, щоб перевіряти стрибки RSSI та LQ. Це залежить від того, що вам потрібно.
Професійна порада: для більш складного підходу до активації журналювання розгляньте можливість створення логічної функції, яка працює за умови AND для перемикача взведення [армлення] та змінної TELE – це ініціюватиме журналювання лише тоді, коли перемикач взведення та телеметричні дані активні одночасно.
По суті, він реєструватиме все на вашій сторінці телеметрії у файл CSV.
Ви можете вибрати, які дані не збирати, просто перейшовши на сторінку телеметрії та відредагувавши дані телеметрії, які потрібно видалити з журналу, знявши прапорець біля опції Logs [Журнали]. За замовчуванням, для всіх телеметричних даних увімкнено параметр Logs [Журнали], і вони будуть записані.
Доступ до журналу телеметрії
Файл журналу зберігається в папці Logs [Журнали] на вашій SD-карті, ім’я файлу відповідає такому шаблону: назва моделі-дата час.csv
Якщо у вас y полі немає доступу до комп’ютера, більшість смартфонів із роз’ємом для картки micro SD також можуть прочитати його.
Журнал має формат .CSV, який можна відкрити в Excel як електронну таблицю.
Або ви також можете відкрити його в текстовому редакторі, значення розділяються комою.
Ви також можете відкрити журнал у OpenTX Companion, він може створити досить корисні графіки.
Як перевірити GPS-координати?
Якщо ви розбили дрон і не знаєте, де він, ви можете спробувати знайти його, подивившись останню GPS-координату. Просто скопіюйте координати на карту Google, і вона покаже вам місцезнаходження. Є інші способи знайти втрачений квадрокоптер.
Ви також можете визначити напрямок руху до аварії. Просто поверніться на кілька секунд назад і скопіюйте координати на карти Google. Лінія між двома локаціями буде напрямком руху.
Ви навіть можете нанести всю траєкторію польоту з координатами в Google Earth!
Історія редагування
-
Листопад 2018 – посібник створено
-
Січень 2023 р. – оновлений посібник, скорочена URL-адреса
КОМЕНТАРІ
JASON
25th October 2023 - 1:09 pm
12 лютого 2023 р. - 7:25 ранку
У мене проблема з журналюванням телеметрії.
GPS координати. швидкість і висота оновлюються не щосекунди, а кожні 7 секунд. Таким чином, якщо ви поєднаєте це в Dashware, ви побачите, що дані стрибають. Я використовую Radiomaster Zorro ELRS.
Як це виправити?
CUB
26 липня 2021 р. - 4:31 ранку
Хтось знає, чому в журналах мої GPS-координати відображаються в стовпці висоти? Через це я не можу зареєструвати маршрут польоту в Google Earth! Будь ласка, допоможіть
CUB
26 липня 2021 р. - 4:28 ранку
Для тих із вас, хто каже, що GPS-координати відрізняються або є неточними на екрані телеметрії та на екрані. У мене була така ж проблема. Координати GPS насправді правильні, просто вони в іншому форматі. Ось інструмент перетворення! pgc.umn.edu/apps/convert/
ГРЕГ
4 червня 2021 р. - 01:09
Чи буде SD-карта заповнена та спричинить проблему, якщо журнали не буде видалено вручну? Будь-який автоматичний спосіб уникнути необхідності робити це, якщо так?
ПОЛ ТВЕНТЕР
31 жовтня 2020 р. - 01:18
Я теж маю неточні телеметричні GPS-координати на моєму передавачі, але з моїм екранним меню та бета-конфігуратором польоту – точні, як ми можемо виправити це на екранах телеметрії передавача. Я читав, що у кількох людей така сама проблема. У мене кілька налаштувань на кількох дронах та та сама проблема. Мені потрібна телеметрія на передавачі, якщо я вийду з ладу, оскільки окуляри DJI не відтворюють екранне меню телеметрії
АНДРІЙ
5 травня 2020 р. - 7:23 ранку
Привіт, Betaflight не відображає дані датчиків GPS на вкладці датчиків у OpenTX. Це проблема з останніми версіями Betaflight? iNav перераховує датчик GPS просто чудово.
ТОДД
27 грудня 2021 - 20:41
Ви натискали discover new sensors?
CUB
7 квітня 2020 р. - 18:51
Привіт Оскар. Мій taranis відображає інші GPS-координати, ніж betaflight. Чи можу я щось з цим зробити?
Дуже дякую за запис!
ВЕЙН
1 березня 2020 р. - 21:51
Не можу отримати GPS для входу в пульт Taranis, BN220 є GPS-блоком. На екрані телеметрії я бачу лише датчики RSSI, RXBT, Temp1, VFAS, A4, Fuel, Hdg, Accx, Accy, Accz, Curr, Temp2, тому я думаю, що жоден із них не являється датчиком GPS, якщо я не помиляюся. Я кілька разів повторював пошук датчиків, але це все, що він знайшов у списку вище.
Я припускаю, що електропроводка правильна, оскільки вона працює, як передбачається, отримує супутники, повертає безпілотник додому в режимі безпеки, показує відносну інформацію, як-от координати, на екранному дисплеї в Google.
Ця інформація просто не повертається до Тараніса. Отже, моя теорія полягає в тому, що інформація надходить через відеопередавач до окулярів, але не через радіопередавач до Тараніса. Несправність або в Таранісі, або в радіопередавачі. Оскільки пошук датчиків на Taranis не може знайти GPS, то сигнал не може передаватися, хоча всі інші датчики передають? Тож не знаю, куди податися.
ДЖЕНС МОРКВА
6 грудня 2019 р. - 16:56
Привіт, якщо ви хочете відобразити траєкторію свого польоту в Google Earth із розфарбуванням висоти та швидкості, скористайтеся моїм інструментом github.com/naice/OpenTXLog2GoogleEarth, можливо, ви також хочете додати його до свого блогу?
РАЛЬФ
25 січня 2023 р. - 12:10 год
Я також пишу інструмент для перетворення даних GPS у формат gpx і перегляду траєкторії польоту в 3D: pixelkrams.de/otxviewer/
Щоб конвертувати кілька файлів EdgeTX (за один день) в один (як opentx): pixelkrams.de/otxviewer/convert.html
MOSCH
28 березня 2019 р. - 22:32 год
Може бути корисним у разі аварії....
Екран телеметрії останніх позицій Taranis X7 GPS
github.com/moschotto/Taranis_X7