Оригінал: https://oscarliang.com/lq-rssi/
| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Tailor, Samsonovych. |
|---|
Пояснення показників LQ і RSSI для ExpressLRS і Crossfire
2 березня 2023 року
LQ і RSSI — два важливі показники для забезпечення надійного радіозв’язку в FPV-дронах, які використовують ExpressLRS або Crossfire. Хоча обидва надають цінну інформацію, вони вимірюють різні аспекти зв’язку. Розуміння відмінностей між LQ і RSSI може допомогти пілотам контролювати якість сигналу під час польотів, визначати максимальну дальність польоту і вносити корективи в своє обладнання або стиль польоту за потреби.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Зміст
Відображення LQ в Betaflight OSD
Lq Rssi Fpv Drone Expresslrs Crossfire Link Quality Signal Strength
Аварійний сигнал RSSI в наекранному меню
Налаштування попередження про низький рівень LQ в EdgeTX
Що таке RSSI?
RSSI [Received Signal Strength Indicator - індикатор рівня потужності отриманого сигналу] вимірює силу отриманого сигналу та має вирішальне значення для визначення того, на яку відстань ви можете віддалитись під час польоту. RSSI вимірюється в дБм (децибел-міліватах), логарифмічна шкала, на відміну від мВт (міліват), яка є лінійною шкалою.
RSSI починається з 0 як найвищого значення та знижується, коли сигнал зменшується. Показник -130 дБм є жорстким обмеженням, однак насправді найнижчий RSSI зазвичай не настільки низький, оскільки він залежить від частоти оновлення [частоти передачі пакетів] та частоти радіосигналу.
Використання дБм краще, ніж мВт, оскільки приймачі можуть виявляти неймовірно слабкі сигнали, які важко виразити в мВт. Наприклад, ми можемо виразити 0,000000000001 мВт як -120 дБм. Набагато простіше використовувати дБ, коли в мВт так багато нулів. Ви можете побачити переведення між дБм і мВт в цій таблиці, вона чудово демонструє переваги використання дБ над мВт.
| Потужність (дБм) | Потужність (мВт) |
|---|---|
| -130 дБм | 0,0000000000001мВт |
| -110 дБм | 0,0000000001 мВт |
| -90 дБм | 0,000000001 мВт |
| -70 дБм | 0,0000001 мВт |
| -50 дБм | 0,00001 мВт |
| -30 дБм | 0,001 мВт |
| -10 дБм | 0,1 мВт |
| 0 дБм | 1 мВт |
| 10 дБм | 10 мВт |
| 20 дБм | 100 мВт |
| 100 дБм | 10000000000мВт |
В Betaflight OSD [on-screen display - наекранне меню] є дві різні опції RSSI: значення RSSI у відсотках і значення RSSI у дБм. RSSI у дБм є рекомендованим варіантом, оскільки він забезпечує справжнє вимірювання потужності сигналу. У Betaflight OSD сучасні радіопротоколи, такі як ExpressLRS, Crossfire і Tracer, підтримують RSSI у дБм, але старіші системи, такі як Frsky і Spektrum, підтримують лише RSSI у відсотках.
Що таке LQ?
LQ [Link Quality - якість радіоканалу] вимірює відсоток неушкоджених даних, які проходять через приймач. LQ відображається у форматі 9:100, де перше число означає «RFMD» (або RF режим), а друге число представляє фактичне значення якості радіоканалу (у відсотках від 0 до 100).
Для ExpressLRS ви можете переглянути RFMD і відповідні режими та частоту пакетів у наступній таблиці. Для LQ 9:100 частота пакетів становить 500 Гц.
| RFMD | Режими | Частота пакетів | Межа чутливості |
|---|---|---|---|
| 13 | F1000 | 1000 Гц | -104 дБм |
| 12 | F500 | 500 Гц | -104 дБм |
| 11 | D500 | 500 Гц | -104 дБм |
| 10 | D250 | 250 Гц | -104 дБм |
| 9 | 500 Гц | 500 Гц | -105 дБм |
| 8 | 333 Гц Full | 333 Гц | -105 дБм |
| 7 | 250 Гц | 250 Гц | -108 дБм |
| 6 | 200 Гц | 200 Гц | -112 дБм |
| 5 | 150 Гц | 150 Гц | -112 дБм |
| 4 | 100 Гц Full | 100 Гц | -112 дБм |
| 3 | 100 Гц | 100 Гц | -117 дБм |
| 2 | 50 Гц | 50 Гц | -120 дБм (900 МГц) -115 дБм (2,4 ГГц) |
| 1 | 25 Гц | 25 Гц | -123 дБм |
Для Crossfire RFMD досягає лише 3, при цьому найшвидша частота пакетів становить 150 Гц. При значенні RFMD 2 частота пакетів становить 150 Гц; при значенні RFMD 1 частота пакетів становить 50 Гц; а при значенні RFMD 0 частота пакетів становить 4 Гц. Crossfire може динамічно регулювати частоту передачі пакетів для підтримки стабільного каналу керування [прим. пер.: але краще зафіксувати частоту, н-д 50Гц, і завантажити попередні налаштування(RC_Link Preset) для 50Гц в Бетафлай, таким чином Бетафлай встановить правильне згладжування команд пульта, правильне упередження для 50Гц і т.д. - дуже корисно]. Проте Betaflight радить не використовувати динамічну частоту пакетів, оскільки це може заважати згладжуванню пульта, як пояснюється тут. [перекладено українською: Як налаштувати Crossfire і Tracer В роботі]
LQ і RSSI, що важливіше?
LQ і RSSI — обидва показники корисні для визначення вашої дальності польоту та якості вашого радіозв’язку, найкраще мати їх обидва.
Якщо вам доводиться обирати між LQ і RSSI, LQ може бути дещо важливішим, оскільки це більш абсолютний індикатор надійності радіозв’язку. Однак, виключно на основі LQ не дізнаєтеся, скільки відстані залишилося у вашого каналу радіозв’язку, для цього вам також знадобиться RSSI.
Щоб визначити ліміт відстані на основі RSSI, вам також потрібно врахувати рівень шуму. Високий рівень шуму все одно може зіпсувати зв'язок з пультом, незалежно від того, наскільки сильним може бути сигнал. Рівень шуму залежить від багатьох факторів, включаючи навколишнє середовище та компоненти вашого дрона.
Хороша аналогія: уявіть приймач людиною, з якою ви намагаєтеся поговорити в шумному ресторані, а ви — передавач. Під час розмови гучність вашого голосу — RSSI, співрозмовник чує вас і розуміє все, що ви говорите, у цьому випадку LQ буде 100%. Тут справді важливо не те, наскільки голосно ви говорите, а те, скільки слів інша людина може почути та зрозуміти. Якщо в ресторані занадто шумно, ваш голос може бути чутно, але не зрозуміло жодного слова, то в цьому випадку у вас високий RSSI, але 0% LQ.
LQ має тенденцію раптово падати в кінці радіусу дії, тоді як RSSI має тенденцію до поступового зниження більш передбачуваним способом. Найкраще використовувати як LQ, так і RSSI, щоб зрозуміти стан радіозв’язку.
- Високий LQ, високий RSSI = справний радіозв'язок.
- Низький LQ, високий RSSI = шумне радіочастотне середовище.
- Високий LQ, низький RSSI = якщо ви дуже далеко, потрібна обережність, оскільки ви наближаєтеся до кінця радіусу дії. Якщо приймач знаходиться дуже близько до передавача, це може свідчити про проблему з антеною.
- Низький LQ, низький RSSI = кінець радіусу дії, вам слід повернути назад, оскільки, ймовірно, спрацює безаварійний режим.
Найнижчий LQ
В ідеалі LQ має становити 100%, але нормально, якщо він буде нижче цього значення. Наприклад, LQ 50% означає, що проходить лише половина пакетів. Незважаючи на це, ви, ймовірно, все ще можете літати. Наприклад, на частоті пакетів 500 Гц все ще проходить 250 команд на секунду, що набагато швидше, ніж у старішому протоколі, як-от SBUS із частотою оновлення 50 Гц.
Найнижчий LQ, на який ви повинні реагувати, є суб’єктивним і залежить від того, наскільки ви готові ризикувати. Ви точно не захочете чекати, поки він опуститься занадто низько, і дрон стане некерованим. Але в наведеному вище прикладі 50% на частоті пакетів 500 Гц може бути прийнятним. Справа в тому, що коли ваш LQ падає, це є ознакою попередження: можуть бути перешкоди, які пошкоджують радіодані, або ви наближаєтеся до кінця радіусу дії, або якісь інші проблеми.
Якщо ваш LQ падає приблизно до 50-70%, вам слід звернути увагу на RSSI. Якщо RSSI також низький (у межах 10 дБ до межі чутливості частоти пакетів [прим. пер.: а для цього треба пам’ятати, який показник є граничним для вашої зафіксованої частоти пакетів]), було б гарною ідеєю повернутися назад. Якщо RSSI залишається високим, продовжуйте контролювати LQ і подивіться, чи покращиться цей показник. Якщо LQ не покращується, вам слід повернутися, оскільки можуть виникнути перешкоди, і, якщо ви продовжите летіти, ситуація може погіршитися. Обов’язково повертайтеся, коли LQ опускається нижче 20%, оскільки збільшення затримки при передачі команд ускладнить контроль.
Найнижчий RSSI
Найнижчий дозволений RSSI залежить від частоти передачі пакетів і частоти сигналу. Нижча частота передачі пакетів і нижчі частоти мають більш чутливий сигнал. Наприклад, найнижче теоретичне значення RSSI для 2,4 ГГц 500 Гц становить -105 дБм, але для 915 МГц 25 Гц це -123 дБм, що краще для польотів на далекі відстані.
Важливо не недооцінювати різницю в кілька дБм, оскільки кожні 6 дБм подвоюють радіус дії. Наприклад, у ExpressLRS зниження частоти пакетів з 500 Гц (-105 дБм) до 150 Гц (-112 дБм) фактично збільшує радіус дії вдвічі і більше.У мене є підручник, який пояснює, як використовувати дБ для оцінки діапазону в FPV. [перекладено українською: Максимізація дальності ]
Ось таблиця найнижчих значень RSSI (межи чутливості) для кожного RF режиму (частоти пакетів) із ExpressLRS WiKi. Якщо RSSI вийде нижче цих меж, спрацює режим безаварійності.
| Режими [частоти пакетів] | Межа чутливості |
|---|---|
| D250/D500/F500/F1000 | -104 дБм |
| 500 Гц/333 Гц Full | -105 дБм |
| 250 Гц | -108 дБм |
| 150 Гц/200 Гц/100 Гц Full | -112 дБм |
| 100 Гц | -117 дБм |
| 50 Гц | -117 дБм |
| 25 Гц | -123 дБм |
Ви також можете дізнатися межу чутливості в сценарії LUA під час вибору частоти пакетів:
Отже, якого найнижчого показника RSSI ми можемо досягти, щоб уникнути режиму безаварійності?
Ваш RSSI має бути на 10 дБм вищим за межу чутливості. Наприклад, якщо ви літаєте на ExpressLRS 2,4 ГГц 500 Гц, вам слід повернутися, якщо RSSI опускається нижче -95 дБм. Деякі досвідчені пілоти можуть проігнорувати цю рекомендацію і використовувати 6 дБм як запас, але якщо ви хочете перестрахуватися, використовуйте запас 10 дБм.
Однак RSSI в дБм не враховує навколишній шум, тому важливо також перевіряти LQ. Якщо RSSI високий, а LQ низький, причиною може бути шум/перешкоди. Деякі радіочастотні системи, наприклад Crossfire, повідомляють SNR [прим.пер.: signal to noise ratio, також RSNR — співвідношення сигнал/шум, також ССШ або ВСШ], але ExpressLRS поки що цього не робить.
Відображення LQ в Betaflight OSD
На вкладці OSD у Betaflight ви можете ввімкнути елементи OSD: «Link Quality», «RSSI in dBm» і «RSSI».
Елемент «Link Quality» надає вам значення RFMD (0-13) , а потім значення LQ (0-100). RFMD вказує, які частоти пакетів ви використовуєте, як зазначено в таблиці RFMD в попередньому розділі.
Я рекомендую мати в наекранному меню як Link Quality, так і RSSI в дБм.
Аварійний сигнал RSSI в наекранному меню
Betaflight OSD може попередити вас, якщо RSSI в дБм падає нижче певного значення.
У CLI [command line interface - інтерфейс командного рядка] введіть команду:
set osd_rssi_dbm_alarm = -95
save
Дозволений діапазон від -130 до 20, значення за замовчуванням дорівнює -60
Налаштування попередження про низький рівень LQ в EdgeTX
У своєму пульті перейдіть до налаштування моделі, натисніть кнопку «PAGE» [Сторінка], щоб перейти до сторінки телеметрії. Встановіть «Low alarm» [Сповіщення про низький рівень] на 50, а «Critical alarm» [Сповіщення про критичний рівень] на 20. Переконайтеся, що прапорець «Disable alarms» [Вимкнути сповіщення] знято.
Налаштування здійснено.
Ви повинні отримати голосове попередження, коли LQ падає нижче цих значень.
Історія редагування
- Квітень 2018 – стаття створена.
- Січень 2020 р. — додано вступ, додано інструкції щодо відображення LQ для Betaflight 4.1.
- Січень 2021 р. — оновлено для BF 4.2 — змінено спосіб відображення LQ в наекранному меню.
- Березень 2022 р. — оновлена URL-адреса, переписано для ExpressLRS.
- Березень 2023 р. — оновлений RFMD для ExpressLRS 3.0.
Прочитайте також:
- Вперше в ELRS? Перегляньте мій посібник як налаштувати ExpressLRS вперше. [перекладено українською: Прошивка і налаштування ExpressLRS ]
- Вперше в Crossfire? Перевірте мій посібник із налаштування TBS Crossfire з Betaflight. [перекладено українською: Як налаштувати Crossfire і Tracer ]
ВИБРАНІ КОМЕНТАРІ
VOLODYMYR
10 квітня 2022 р. - 8:29 ранку
Мені не вдалося змусити RSSI працювати автоматично на 4 квадрокоптерах. Мені довелося оновити вихід до RSSI/LQ (не лише RSSI) у налаштуваннях nano XF, а потім використовувати AUX4 як RSSI-канал у приймачі. BF4.3, BF 4.2.11 — тільки так він працює.
ВІДПОВІДЬ
REY REYNA
20 липня 2021 р. - 10:35 год
У мене тут нова збірка, і я не можу змусити LQ відображатися в OSD. Я знаю, що в мене є LQ, оскільки я встановив екран телеметрії на своєму Тaranis x9 light, і він показує повні поділки. RSSI також працює в моєму OSD. я налаштував Betaflight для aux 8, а для приймача налаштував RSSI/LQ на каналі 12, також змінив його на лише LQ. Hе знаю, що ще перевірити чи зробити. Чи можете ви направити мене в правильному напрямку?
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
20 липня 2021 р. - 11:36 год
Чи оновлено Betaflight до версії 4.2? Тільки тоді він буде працювати належним чином.
Вам більше не потрібно передавати LQ і RSSI через канал, остання версія Betaflight просто підбере ці дані з приймача.
ВІДПОВІДЬ
KROTOW
22 листопада 2021 - 15:36
Можу це підтвердити. Тепер LQ і RSSI в Betaflight OSD відображаються правильно без надсилання з пульта по окремому каналу. Працює навіть як Betaflight RSSI в польотних окулярах DJI. Протестовано в Betaflight 4.2.9+ і Betaflight 4.3.
ВІДПОВІДЬ
MARK TURKEL
21 червня 2021 р. - 21:56
Привіт і дякую за ваші чудові блоги! Я щойно отримав останній стартовий набір TBS Micro… Мені здається, я правильно виконав усі ваші вказівки, але чомусь на моєму RadioMaster TX16s відображається RFMD = 1, а не 2. Я не можу зрозуміти, що я я роблю неправильно. Буду вдячний за будь-яку допомогу!
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
22 червня 2021 - 23:16
На своєму пульті перейдіть до «System settings» [Налаштування системи], «Tools» [Інструменти], «Crossfire Configuration» [Конфігурація Crossfire], «Crossfire RX» [Приймач Crossfire] і перевірте, чи для RF режиму встановлено значення «Динамічний» або «150 Гц»? Можливо, він налаштований на 50 Гц.
ВІДПОВІДЬ
JUNNI
8 лютого 2021 р. - 4:32 ранку
Досить ймовірно, що він не перейде в режим 0 або режим 4 Гц, якщо ви не встановили режим примусової телеметрії. Ось як це пояснюється в посібнику. Режим 0 не запускається для нормального польоту навіть у кінці радіусу дії. Це для пілотів на Ardupilot [система керування безпілотними апаратами з відкритим кодом], він виділяє більше сигналу для телеметрії. Я припускаю, що він використовує нижчу швидкість передачі даних від приймача до передавача, щоб збільшити діапазон телеметрії. Нормальний режим: 150 Гц, потім 50 Гц, після чого сигнал втрачається. Примусовий режим телеметрії становить 50 Гц, потім 4 Гц, після чого сигнал втрачається.
ВІДПОВІДЬ
DOMINIK
26 серпня 2020 р. - 16:24
Привіт, Оскар.
Це нормально?
https://youtu.be/8rzm6xe4sZ4
Поганий RSSI і середній LQ.
Я міняю антену (у мене оригінальна та подібна підробка),
Літаю по Європі (868 МГц).
Дякую за допомогу.
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
4 вересня 2020 р. - 15:59
Просто зосередьтеся на LQ, допоки він вище 70, у вас все гаразд.
Низький RSSI може свідчити про те, що у вас проблемні антени.
ВІДПОВІДЬ
JEREMY HOLT
30 липня 2020 р. - 20:27
Привіт. Я спробував виконати ці кроки, і RSSI відображається на екрані, але показник LQ має лише одну цифру 9 і він ніколи не змінюється, навіть якщо RSSI падає, як очікувалося. Я використовую BF 4.0.4
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
31 липня 2020 р. - 15:53
Оновіть BF до останньої версії.
ВІДПОВІДЬ
GENIVOS
17 червня 2020 р. - 18:53
Коли я зробив налаштування для використання з системою DJI FPV, воно працює, але показує лише вибраний RSSI у Betaflight OSD. Я знаю, що це так, тому що польотні окуляри ще не показують LQ. Але .. значення RSSI 60-70 в польоті. Я також читав, що це нормально, і можна відрегулювати його (налаштування rssi_scale). Але тут виникає моє запитання: що найкраще налаштувати у випадку використання цифрової системи, як-от DJI FPV? Не можу знайти нічого про те, як це налаштувати.
Я використовую Betaflight 4.1.7 і 4.2, тому я б краще використав новий спосіб налаштування, щоб звільнити канал :)
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
22 червня 2020 р. - 13:13 год
Чесно кажучи, для Crossfire RSSI не такий корисний, як LQ. Можливо, налаштувати звукове попередження на пульті? У мене тут є посібник. [прим.пер.: посилання на цю ж статтю, до якої коментар] Але насправді діапазон радіозв’язку майже завжди виходить за межі діапазону вашого відеозв’язку, оскільки частота набагато нижча.
ВІДПОВІДЬ
CIPRIAN SILVASAN
31 березня 2020 р. - 6:54 ранку
Отримав відповідь на своє запитання.
Тож у польотних окулярах ви побачите LQ на трьох етапах. 2=150 Гц, 1=50 Гц і 0=4 Гц від 0 до 300%. На Taranis ви отримаєте від телеметрії 100% весь час на етапах 1 і 2. Якщо LQ перейде на етап 0, він покаже LQ від 0% до 100%
ВІДПОВІДЬ
BOBII
28 січня 2020 р. - 10:46 год
Привіт і дякую за підручник
Я щойно придбав Crossfire і дотримувався вашого підручника з BF 4.1, але проблема в тому, що у мене LQ 300%, але дуже низький RSSI: на відстані 3 метри від квадрокоптера у мене лише 80, тоді як у FRSKY RXSR у мене 99.
У сусідній кімнаті я доходжу до 70.
А в коридорі 50 RSSI із завжди хорошим LQ.
Чи є у мого Crossfire проблеми?
Мої два дрони мають ідентичні значення.
RSSI був набагато вищим із Frsky RXSR, я не розумію.
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
2 лютого 2020 року - 16:00 год
Використовуйте LQ як індикатор сигналу, він дасть набагато точніше уявлення про якість вашого сигналу.
ВІДПОВІДЬ
DIKTO VALLY
24 лютого 2019 р. - 01:28
Привіт, Оскар. Дякую за підручник, він справді допоміг мені з моїм Сrossfire. Чи можна налаштувати режим безаварійності у спеціальній функції, коли L03 активний? І як це налаштувати? Дякую за відповідь.
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
25 лютого 2019 року - 17:16
Ймовірно, ви можете активувати режим безаварійності у Betaflight за допомогою каналу AUX.
Ви можете зробити цей канал AUX з L03 у Taranis? (сторінка Mixer)
ВІДПОВІДЬ
TIM ECKEL
22 січня 2019 року - 18:58
Із розмови з інженером TBS Crossfire, ви повинні використовувати датчик RSNR для RSSI, а не як описано на цій сторінці.
Формула має бути такою: RSSI = (max(RSNR, 40) + 4) * 2,25
Шкала буде від 0 до 99 із попередженням при RSNR 0 дБ (або 9 за наведеною вище формулою RSSI).
ВІДПОВІДЬ
CAPTAINPILOU
28 січня 2019 року - 19:21
Привіт Тім,
Я застосував цю формулу до даних, зібраних зі своїх журналів, і трохи заплутався. Мої значення RSNR коливаються від 0 до 60. Наприклад, коли RSNR=50, згідно з формулою, мій RSSI буде (60+4)*2,25=144, що виходить за межі діапазону 0-99. Я неправильно зрозумів формулу? Дякую
ВІДПОВІДЬ
CAPTAINPILOU
4 лютого 2019 р. - 16:02
Схоже, формула повинна використовувати MIN. Як наслідок, здається набагато доцільнішим мати RSSI=(MIN(RSNR,40)+4)*2,25. @Tim Eckel, не могли б ви підтвердити це в інженера Crossfire, з яким ви спілкувалися? Дуже дякую
ВІДПОВІДЬ
OSCAR
10 лютого 2019 р. - 18:36
Чи можете ви попросити свого інженера TBS Crossfire зробити публічне оголошення та прояснити ситуацію?
ВІДПОВІДЬ