Skip to main content

Оригінал: https://oscarliang.com/caddxfpv-camera-gimbals/

🫂Нижче машинний переклад оригіналу, для Victory Drones вичитала Natasha M.

Огляд: Підвіси CaddxFPV GM1, GM2 та GM3 — налаштування та оновлення прошивки

Підвіси CaddxFPV (GM1, GM2 та GM3) розроблені спеціально для цифрової FPV відеосистеми Walksnail Avatar і поєднують широкі можливості з якісним захопленням відео. У цьому огляді я поясню призначення цих підвісів, розповім про процес встановлення та поділюся власним досвідом використання, а також практичними порадами.

Як налаштувати систему Walksnail Avatar — тут: https://oscarliang.com/setup-avatar-fpv-system/

Зміст

Де купити​

Карданні підвіси CaddxFPV можна придбати:

Підвіси випускаються у трьох версіях: GM1 (одновісний), GM2 (двовісний) та GM3 (тривісний). Кожна модель забезпечує різний ступінь свободи руху — GM3 найфункціональніший, але й найважчий через три мотори.

Вміст упаковки:

  • Підвіс GM3
  • Інструкція користувача
  • Два кабелі: один із 4 проводами та один із 8 проводами

Навіщо потрібні підвіси та трекінг голови?​

Трекінг голови у поєднанні з карданним підвісом на борту дає точний контроль над тим, куди дивиться камера, підсилюючи ефект присутності в FPV. Саморобні конфігурації з сервоприводами вже використовувалися в FPV, але вони часто мали технічні складнощі та ривкові рухи через низьку роздільну здатність приводів.

Карданні підвіси Caddx — більш виважений і професійний продукт. Вони розроблені для безшовної роботи з окулярами Walksnail Avatar HD, забезпечуючи трекінг голови з мінімальними зусиллями. Підвіс має вбудований MIPI-кабель — достатньо просто підключити камеру Walksnail і VTX до підвісу.

З трекером голови Walksnail Goggles L підвіс повторює рухи вашої голови, імітуючи вигляд з кабіни та створюючи дуже захопливий FPV-досвід. Підвіси використовують безколекторні мотори для плавних та точних рухів, спрощуючи налаштування i без складного монтажу проводів.

Крім того, підвісами можна керувати через ШІМ-сигнали від стороннього обладнання — наприклад, вашого пульта або польотного контролера, що робить їх універсальними.

Окрім трекінгу голови, підвіси також допомагають зменшити тремтіння камери під час польоту, забезпечуючи чіткіше та плавніше відео навіть у нестабільних умовах. М'яке кріплення на гумових демпферах ще більше знижує вібрації.

Коли підвіси не потрібні​

Карданні підвіси чудово підходять для наземних транспортних засобів, літаків або дронів із можливістю автономних місій, але підходять не для кожного типу польотів.

Для фристайл-FPV-дронів підвіс може заважати оцінювати положення дрона у просторі, що ускладнює керування. Крім того, для дальніх польотів із напрямленими антенами на окулярах підвіси можуть бути небажані — поворот голови призведе до розвороту антени та може і до втрати сигналу. Можливо, наземна станція з Walksnail VRX могла б вирішити це, але поки незрозуміло, чи буде VRX сумісний у майбутньому.

Сумісність​

На жаль, 6-осьовий трекер голови в Walksnail Goggles X несумісний із підвісами Caddx. Потрібен 9-осьовий трекер, як у Goggles L. Однак Caddx оголосила плани випустити нову плату трекера для Goggles X, що має вирішити цю проблему. Я отримаю її та покажу, як встановити в Goggles X.

GM1, GM2 та GM3 сумісні з більшістю VTX-моделей Walksnail, але є винятки. Зокрема, вони не сумісні з VTX V1, Mini 1S, Nano V3 або GT VTX. Натомість сумісні з V2 VTX, V2 VTX Dual та Moonlight VTX.

Специфікації​

GM1:

  • Сумісність із камерою: FPV-камери 19 мм
  • Точність стабілізації: ±0,005°
  • Максимальна керована швидкість: ±1500°/с
  • Діапазон повороту: тангаж (Pitch) ±120°
  • Розміри: 32,2×38,1×20,5 мм
  • Маса: 16 г
  • Режим керування: PWM / UART
  • Підтримка трекінгу голови: є
  • Напруга живлення: 7–26 В
  • Статична розсіювана потужність: 1,0 Вт

GM2:

  • Сумісність із камерою: FPV-камери 19 мм
  • Точність стабілізації: ±0,005°
  • Максимальна керована швидкість: ±1500°/с
  • Діапазон повороту: тангаж (Pitch) ±120°, крен (Roll) ±60°
  • Розміри: 46,7×46,5×26,2 мм
  • Маса: 30 г
  • Режим керування: PWM / UART
  • Підтримка трекінгу голови: є
  • Напруга живлення: 7–26 В
  • Статична розсіювана потужність: 1,2 Вт

GM3:

  • Сумісність із камерою: FPV-камери 19 мм
  • Точність стабілізації: ±0,005°
  • Максимальна керована швидкість: ±1500°/с
  • Діапазон повороту: тангаж (Pitch) ±120°, крен (Roll) ±60°, рискання (Yaw) ±160°
  • Розміри: 50×46,5×53 мм
  • Маса: 46 г
  • Режим керування: PWM / UART
  • Підтримка трекінгу голови: є
  • Напруга живлення: 7–26 В
  • Статична розсіювана потужність: 1,5 Вт

Як налаштувати підвіси Caddx​

Підвісом GM3 можна керувати двома способами:

  1. Через UART: якщо ви плануєте використовувати трекінг голови окулярів Walksnail — це ваш варіант. Підключіть кабель із 4 проводами (чорний, білий, червоний та сірий) до підвісу.

  2. Через PWM: якщо ви хочете керувати підвісом через стороннє обладнання, наприклад, перемикач на пульті — використовуйте PWM-сигнали. Для цього підключіть кабель із 8 проводами.

Примітка: UART та PWM не можна використовувати одночасно.

Оновлення прошивки​

Перед налаштуванням підвісу переконайтеся, що сумісний VTX Walksnail та окуляри мають версію прошивки 38.43.4 або новішу.

Процес встановлення​

  • Підготовка камери: відкрутіть чотири гвинти на задній частині камери та обережно від'єднайте коаксіальний кабель за допомогою пінцету або нігтя.
  • Кріплення підвісу: підключіть коаксіальний кабель GM3 до камери, переконавшись у надійності з'єднання. Встановіть камеру на підвіс і закрутіть гвинти, стежачи, щоб не защемити кабель.
  • Підключення VTX: зніміть кришку VTX, замініть оригінальний коаксіальний кабель кабелем підвісу.
    • Для трекінгу голови використовуйте 4-провідний кабель (чорний, білий, червоний та сірий) між підвісом та VTX.
    • Для керування через PWM — 8-провідний кабель.

Увімкнення​

  • Увімкніть підвіс GM3 та VTX Walksnail одночасно.
  • Увімкніть окуляри Walksnail Goggles L.
  • У налаштуваннях Goggles L активуйте трекінг голови та встановіть режим «PTZ» (Pan-Tilt-Zoom).
  • Підвіс тепер повинен повторювати рухи вашої голови. Якщо підвіс не відцентрований — натисніть кнопку «Назад» на окулярах тричі для рекалібрування. Цей же спосіб дозволяє легко відцентрувати підвіс під час польоту.

Оновлення прошивки підвісу​

Сам підвіс працює на власній прошивці, яку варто регулярно оновлювати. Однак у комплекті немає необхідного кабелю та FTDI-адаптера (USB-Serial), що дещо незручно.

Завантаження програми оновлення прошивки​

  1. Підключіть підвіс до ПК через кабель для прошивки, перейдіть на https://caddxfpv.com/pages/download-center/ та завантажте програму Gimbal Config.exe.
  2. Після завантаження розпакуйте файли у зручну теку. Всередині ви знайдете папку «gimbal config».

Підключення підвісу до програматора​

Вам знадобиться USB TTL (або FTDI) адаптер:

  • GND: підключіть землю підвісу до землі USB TTL.
  • TX: підключіть передавач (TX) підвісу до приймача (RX) USB TTL.
  • RX: підключіть приймач (RX) підвісу до передавача (TX) USB TTL.

Під час оновлення підвіс потребує зовнішнього живлення.

Оновлення прошивки​

  • Підключіть USB TTL до USB-порту комп'ютера.
  • Перезапустіть програму gimbal_config.exe для визначення правильного COM-порту.
  • Натисніть «Open Port». Ви побачите дані датчиків у реальному часі — підтвердження правильного підключення.
  • Натисніть «Open Firmware» та перейдіть до теки із завантаженою прошивкою.
  • Виберіть файл прошивки та натисніть «Start Upgrade».
  • З'явиться індикатор прогресу. Оновлення займає кілька секунд.
  • Після завершення відобразиться повідомлення «Firmware upgrade complete».
  • Від'єднайте USB TTL від комп'ютера та підвісу.

Висновки​

Підвіси CaddxFPV відкривають нові можливості для FPV-польотів та RC-кроулерів, особливо у поєднанні із системою Walksnail Avatar HD. Незважаючи на деякі обмеження — зокрема несумісність із Walksnail Goggles X та необхідність додаткових кабелів для оновлення прошивки — загальна продуктивність та простота використання роблять підвіси Caddx привабливим рішенням для FPV-пілотів, які хочуть додати трекінг голови до своїх польотів.

Придбати підвіси CaddxFPV: