Skip to main content

Оригінал: https://oscarliang.com/betafpv-artlynk/

🫂Нижче машинний переклад оригіналу, для Victory Drones вичитала Natasha M.

Огляд: Artlynk FPV відеосистема від BetaFPV — аналогова ціна, цифрова якість! Але є нюанси...

Кілька нових FPV-систем, що вийшли впродовж останніх місяців, побудовані на чипсеті Artosyn і мають дуже схожі характеристики та якість зображення. Одна з них — система BetaFPV Artlynk. Дуже доступна та надзвичайно легка — саме те, що потрібно для FPV-дронів. У цьому огляді я коротко розгляну, як Artlynk себе показує і чи підійде вона саме вам.

Зміст

Де купити​

Наразі доступні відеопередавач, FPV-окуляри та BNF-дрони.

P1 Air Unit HD VTX:

VR04 HD FPV Goggles:

Meteor75 Pro з P1 Air Unit:

Aquila20 HD FPV Kit:

Якість зображення​

Якість зображення Artlynk помітно краща за аналогову. Можна чітко бачити об'єкти на більшій відстані та гілки дерев, а динамічний діапазон дуже хороший. Звичайно, це не рівень DJI O4, але для бюджетної відеосистеми — дуже вражаюче.

Я тестував систему Artlynk на дроні Aquila20 HD.

Дальність​

Задекларована дальність — понад 400 м (для дрона Aquila20), однак на практиці мені вдалося летіти більш ніж на 500 м із прийнятним сигналом. Aquila20 використовує друковану антену, розташовану в не надто вдалому місці, а в комплекті до окулярів ідуть дві прості дипольні антени.

З кращими антенами та оптимальним їх розташуванням можна досягти відмінної дальності. І це лише при 200 мВт — уявіть, що буде, якщо в майбутньому з'являться VTX з більшою потужністю.

Так само як DJI і Walksnail, при ослабленні сигналу по краях екрана з'являються жовті/червоні попередження — дуже зручно.

Затримка​

Під час польоту затримка помітно вища, ніж у аналога, і навіть вища за DJI O4. Це змушує сповільнюватися при виконанні маневрів, що потребують точності, наприклад, пролітанні крізь ворота. Після кількох польотів я до неї звик, але вона точно ускладнює пілотування.

Коли просто крейсуєш — затримку майже не відчуваєш, і летіти цілком комфортно.

Для точності я виміряв затримку «скло-скло» (від камери до окулярів) у кількох популярних FPV-системах за допомогою екшн-камери з частотою 240 кадрів/с (точність ±4 мс):

  1. DJI O4 (100 кадрів/с): 33 мс
  2. DJI O4 (60 кадрів/с): 50 мс
  3. Аналог: 17 мс
  4. Artlynk: 67 мс

Як і очікувалося, Artlynk має найвищу затримку — майже вдвічі більшу за DJI O4 у режимі 100 кадрів/с. Втім, якщо ви зазвичай літаєте на DJI при 60 кадрах/с, різниця не буде такою критичною.

На мій погляд, Artlynk краще підходить для літаків (fixed-wing) або повільних крейсерських FPV-дронів. Це не найкращий вибір для гонок, польотів у занедбаних будівлях або там, де важлива швидка реакція.

Запис відео​

На жаль, P1 Air Unit не має власного запису відео на борту. Єдиний спосіб записати політ — DVR окулярів. Це означає, що якість запису безпосередньо залежить від рівня сигналу: при деградації сигналу запис може бути розмитим або з пропусками кадрів. Для тих, хто прагне максимальної якості, це не ідеально, але для звичайного польоту цілком прийнятно.

DVR окулярів записує у 1080p 60 кадрів/с, бітрейт регулюється від 8 до 24 Мбіт/с. Вищий бітрейт покращує деталі та чіткість, але лише незначно, як видно з порівняння збільшених знімків.

Betaflight OSD не вбудовується у DVR-запис.

Натомість поруч із кожним DVR-відео зберігається файл субтитрів SRT. Зверніть увагу: це не дані Betaflight OSD — файл містить лише телеметрію: силу сигналу, канал, час польоту, напругу VTX, напругу акумулятора окулярів, бітрейт та приблизну відстань. Ви можете накласти цей SRT-файл на відео у постобробці. Це дуже схоже на оригінальну систему DJI FPV (V1). Сподіваюся, майбутні оновлення прошивки дозволять обирати: вбудовувати Betaflight OSD безпосередньо у DVR або зберігати його разом із відео.

До речі, система оцінює відстань (від дрона до пілота) на основі затримки поширення сигналу, а не GPS. Більшість цифрових FPV-систем із двостороннім зв'язком використовують саме цей метод.

FPV-окуляри VR04 HD​

Наразі систему Artlynk FPV підтримує лише одна модель окулярів: BetaFPV VR04 HD. Вони майже ідентичні аналоговим окулярам VR04, але HD-версія має дві антени.

Окуляри живляться від зовнішнього акумулятора, встановленого на задній частині оголів'я. По суті, це тримач для двох акумуляторних комірок 18650 Li-ion із USB-портом для зарядки та окремою кнопкою живлення.

Окуляри мають один LCD-екран і дуже просторий наочник — я міг комфортно використовувати їх у звичайних окулярах для зору.

Betaflight OSD відображається коректно, і в нижній частині екрана видно всю необхідну інформацію: напруга VTX та окулярів, бітрейт, відстань та доступний простір на SD-картці.

Вони виглядають значно масивніше за DJI Goggles 3, але це цілком очікувано з огляду на суттєво нижчу ціну.

VTX P1 Air Unit​

P1 Air Unit, який я тестував, встановлений на дроні Aquila20 HD та використовує PCB-антену. Окремий P1 VTX, який продається самостійно, має ту ж камеру та VTX, але в комплекті йде дипольна антена.

VTX, камера та PCB-антена разом важать лише 7,1 г — надзвичайно легко!

Він підключається до польотного контролера за допомогою 6-пінового кабелю з такою ж розводкою, що й у DJI Air Units, тож сумісний із більшістю польотних контролерів, що мають роз'єм DJI Air Unit.

Налаштування камери​

Меню камери неможливо записати на DVR, тому довелося фотографувати екран окулярів. Налаштування камери досить стандартні, схожі на більшість цифрових FPV-систем. Доступні параметри:

  • Різкість (Sharpness)
  • Контраст (Contrast)
  • Витримка/EV (Exposure)
  • Співвідношення сторін (Aspect Ratio)

Різкість​

Значення різкості 5, 6 або 7 підходять мені найкраще. При більших значеннях з'являється надмірне загострення та артефакти; при менших зображення виглядає розмитим.

16:9 проти 4:3​

Нативне співвідношення сторін — 16:9, яке дає найширше поле зору. Можна переключитися на 4:3, але зображення просто обрізається з боків, зменшуючи загальне FOV.

На практиці жодної реальної переваги від 4:3 тут немає. Рекомендую залишатися на 16:9.

ліво: режим 16:9; право: режим 4:3

Налаштування передачі сигналу​

Можна регулювати бітрейт, вихідну потужність та канал. P1 Air Unit підтримує рівні потужності від 25 мВт до 200 мВт.

Інструменти OSD​

У таких системах, як Walksnail, дані OSD зазвичай зберігаються в окремому файлі, який потім можна накласти на відео. Система BETAFPV P1 ArtLynk працює інакше:

  • Дані Betaflight OSD вбудовані безпосередньо в записаний MP4-файл
  • Окуляри не експортують окремий OSD-файл
  • Вимкнути або увімкнути OSD після запису не можна

Це означає, що для роботи з OSD знадобиться окремий інструмент, який витягне вбудовані дані та відрендерить їх поверх відео.

Розробник створив форк Walksnail OSD Tool з підтримкою записів BETAFPV P1 ArtLynk. Інструмент сканує MP4-файл, витягує телеметрію та OSD від Betaflight і накладає їх на відео.

Посилання для завантаження:

Перетягніть MP4-файл, записаний вашими BETAFPV-окулярами, у програму — вона:

  1. Просканує відео на наявність вбудованих OSD-даних
  2. Витягне телеметрію
  3. Визначить файли субтитрів (SRT), якщо вони є

Інструменту потрібен шрифт, сумісний із Betaflight, який також необхідно завантажити.

  1. Завантажте пакет шрифтів (наприклад, Sneaky FPV fonts)
  2. Перетягніть файл шрифту в програму

За допомогою вбудованих повзунків розташуйте елементи OSD на екрані. Можна переглядати результат у реальному часі та відтворити той вигляд, який ви бачили в окулярах.

Коли все виглядає правильно:

  1. Натисніть Start Render (лівий нижній кут)
  2. Програма згенерує новий відеофайл
  3. На виході OSD буде назавжди вбудований у відео

Відомі проблеми​

Проблеми з кодуванням DVR-відео​

З DVR-записами виникають проблеми кодування. DaVinci Resolve (мій основний відеоредактор) мав труднощі з експортом відредагованих відео. Хоча редагувати їх можна, хаотичне клацання по таймлайну часом видавало коротке попередження «Media Offline», для відновлення якого потрібно кілька секунд. Аналогічна поведінка спостерігалася у VLC Media Player — прискорений перегляд спричиняв помітні затримки завантаження.

Можливо, це проблема кодека. Сподіваюся, BetaFPV вирішить це у наступному оновленні прошивки.

Моє рішення: перед імпортом відео у редактор я використовую GoPro Player (безкоштовний) для конвертації в інший кодек з максимальним бітрейтом без втрати якості.

Проблема з відеоз'єднанням​

Іноді після падіння далеко від місця зльоту відеопотік не відновлюється, навіть коли ви підходите ближче до дрона. Доводилося перезапускати дрон для відновлення відео.

Коли я намагався відтворити проблему навмисно, відійшовши від дрона до повної втрати відео — як тільки я повертався в зону прийому, відео одразу відновлювалося. Проблема, схоже, виникає випадково.

Оновлення (01.04.2025): Схоже, я знайшов причину — відео не відновлюється, коли VTX перегрівається. Це може статися, якщо дрон впав або довго стоїть увімкненим без достатнього потоку повітря для охолодження.

Висновки​

Це лише попередній огляд, і я продовжуватиму оновлювати цей матеріал у міру накопичення досвіду з Artlynk. Якість зображення явно краща за аналог. Компоненти легкі, що чудово для FPV-дронів. Сподіваюся, затримку вдасться скоротити, щоб система стала більш універсальною. Є деякі очевидні проблеми, але з оновленнями прошивки та заліза ситуація покращуватиметься.

Наразі екосистема Artlynk ще обмежена за вибором окулярів та VTX, а загальна продуктивність поки що поступається таким усталеним системам, як DJI або Walksnail. Тим не менш Artlynk дуже доступна за ціною та пропонує бюджетний вхід у світ HD FPV для пілотів, які стежать за витратами.

Мені цікаво спостерігати за розвитком цієї платформи.

Щоб дізнатися більше про всі FPV-системи та яка підійде саме вам, перегляньте мій повний аналіз: https://oscarliang.com/fpv-system/