Оригінал: https://oscarliang.com/acro-angle-horizon-modes/
| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Tailor, Samsonovych. |
|---|
Чому варто літати в режимі Acro, а не в Angle чи Horizon
12 червня 2026 року
Коли ви тільки починаєте займатися FPV, одне з головних запитань — яким режимом польоту користуватися? У Betaflight є три базові режими: Acro, Angle і Horizon. Основна відмінність проста: режими Angle і Horizon самовирівнюються, тоді як Acro — ні, і потребує ручного керування весь час. Але як пілот FPV ви маєте літати саме в режимі Acro — і я поясню чому.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного з цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний вміст для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Зміст
Що таке режими Angle і Horizon?
Чому варто літати в режимі Acro
Чи кращі режими Angle і Horizon для початківців?
Як увімкнути режим Acro у Betaflight?
Найкращий спосіб навчитися режиму Acro
Політ у режимі Acro прямої видимості — це зовсім інша навичка
Що таке режими Angle і Horizon?
І режим Angle, і режим Horizon — це режими самовирівнювання: польотний контролер автоматично намагається повернути дрон у горизонтальне положення щоразу, коли ви відпускаєте стіки. Це поширений режим польоту для дронів з камерою.
Якщо ви нахилите дрон вперед, назад, вліво чи вправо, а потім поставите стік у центральне положення, дрон знову спробує вирівнятися. Вам не потрібно вручну коригувати кожен рух — усе відбувається автоматично.
Це робить такі режими значно зручнішими для початківців — це як допоміжні колеса на велосипеді, коли ви тільки вчитеся їздити.
Режими Angle і Horizon дуже схожі, з невеликою відмінністю:
- Режим Angle = самовирівнювання + обмежений кут нахилу
- Режим Horizon = самовирівнювання біля центру стіка, але дозволяє сальто й бочки при повному відхиленні стіка
У режимі Angle дрон може нахилятися лише до певної межі, тож ви не зможете випадково зробити сальто чи бочку. Це робить режим Angle найбезпечнішим і найлегшим для вивчення на початку. Він «пробачає помилки» і відчувається стабільним — особливо під час зависання, зльоту, посадки чи повільного польоту.
У режимі Horizon біля центру стіка дрон самовирівнюється так само, як у режимі Angle, але при більших відхиленнях стіка дозволяє сальто й бочки. Звучить чудово в теорії, і багато хто вважає Horizon ідеальним проміжним кроком між Angle і Acro. На практиці я не є великим прихильником цього режиму. Причина в тому, що Horizon може відчуватися непослідовним: біля центру стіка він поводиться як режим самовирівнювання, але коли ви тиснете сильніше, він раптово переходить у щось більше схоже на Acro. Ця суміш може відчуватися менш передбачуваною, ніж просто одразу навчитися літати у справжньому Acro.
Що таке режим Acro?
Режим Acro — це стандартний ручний режим польоту для FPV.
У режимі Acro:
- дрон не самовирівнюється
- коли ви рухаєте стік, ви задаєте кутову швидкість обертання, а не кут
- коли ви відпускаєте стік, дрон залишається під тим кутом, під яким був, поки ви самі його не скоригуєте
Тож якщо ви нахилите дрон вперед на 30 градусів і відпустите стік, він так і залишиться нахиленим на 30 градусів. Якщо зробите крен на 60 градусів і відпустите стік — дрон залишиться під нахилом 60 градусів.
Ваш дрон повністю в ручному режимі, автоматичної корекції немає — саме тому Acro спочатку відчувається складнішим. Дрон не врятує вас від ваших помилок. Вам доведеться постійно самостійно керувати його положенням.
Але саме тому режим Acro такий потужний.
Він дає вам:
- найточніше керування
- найплавніший політ після освоєння
- повну свободу для фристайлу
- кращу керуваність на поворотах і піках
- більш «з'єднане» відчуття керування дроном
Це режим, яким літають практично всі досвідчені пілоти фристайлу та гонок у FPV.
Чому варто літати в режимі Acro
Це головне питання.
Чому пілоти FPV мають користуватися складнішим режимом Acro, коли режими самовирівнювання відчуваються набагато простішими?
Тому що режим Acro вчить правильної навички.
Якщо ви занадто довго літаєте в режимі Angle чи Horizon (наприклад, керуючи дронами з камерою DJI), ви можете виробити звички, які погано переносяться на справжній FPV-політ. Дрон завжди намагається вам допомогти, тому ви так і не навчитеся повністю керувати положенням літального апарату самостійно.
У режимі Acro ви навчаєтесь:
- контролювати тягу
- контролювати момент інерції
- скоординованим поворотам
- правильному відновленню контролю
- плавному й точному керуванню кутом камери
- просторовій орієнтації — як дрон насправді рухається у просторі
Коли ви збагнете режим Acro, він буде відчуватися набагато природнішим, ніж режими самовирівнювання. Ви перестаєте боротися з польотним контролером, і дрон починає відчуватися як продовження ваших рук. Ви і дрон стаєте єдиним цілим.
Саме тому майже всі серйозні пілоти FPV літають у режимі Acro.
Чи кращі режими Angle і Horizon для початківців?
У ваші перші кілька польотів — так, можуть бути кращими.
Режим Angle може допомогти, якщо ви:
- повністю новачок у дронах
- пробуєте своє перше зависання або просто тестуєте дрон
- вивчаєте базове керування
- нервуєте через можливість одразу розбити дрон
Але я б використовував його лише недовго.
Він добре підходить як навчальний інструмент, але я б не звикав до нього надто сильно, якщо ваша мета — фристайл чи гонки у FPV. Що швидше ви почнете вивчати Acro, то швидше ваш прогрес стане по-справжньому значущим.
Дехто використовує режим Horizon як місток між Angle і Acro, і це зрозуміло. Але особисто я вважаю, що багатьом пілотам краще почати вивчати режим Acro якомога швидше і просто пропустити режими Angle і Horizon повністю.
Перехід до Acro спочатку може відчуватися складнішим, але це чистіший спосіб навчання. Режим Horizon іноді може відчуватися дивно, бо його поведінка змінюється залежно від того, наскільки сильно ви відхиляєте стік.
Якщо ви дійсно хочете спробувати режим Horizon — це нормально. Просто не дозволяйте йому стати довгостроковою «милицею».
Як увімкнути режим Acro у Betaflight?
Вам не потрібно вмикати режим Acro — це режим за замовчуванням у Betaflight.
Це означає, що якщо ви не активуєте інші режими польоту, такі як Angle чи Horizon, ваш дрон автоматично літатиме в режимі Acro.
Тож у Betaflight, якщо:
- режим Angle вимкнено
- режим Horizon вимкнено
- режим Rescue вимкнено
- режим утримання позиції (Position hold) вимкнено
- режим утримання висоти (Altitude hold) вимкнено
то ви літаєте в режимі Acro.
Налаштувати режими польоту можна на вкладці Режими у Betaflight Configurator: Дізнайтеся, як налаштувати режими в Betaflight тут. [перекладено українською: Режими в Betaflight]
Особисто я досі призначаю режим Angle на перемикач пульта — це корисно в аварійних ситуаціях, коли потрібно швидко вирівняти дрон (наприклад, коли хочу почухати обличчя :) ), хоча 99% часу я літаю в режимі Acro від зльоту до посадки. Режим Horizon я взагалі не призначаю.
Найкращий спосіб навчитися режиму Acro
Скільки часу піде на освоєння режиму Acro, залежить від людини, того, як часто ви практикуєтесь, і чи використовуєте симулятор.
Дуже приблизно:
- дехто освоює основи за кілька спроб
- багатьом потрібно кілька днів, щоб відчути себе більш-менш впевнено
- стати по-справжньому впевненим зазвичай займає значно довше
Найважча частина — це початок, бо режим Acro відчувається дуже неприродно, якщо ви звикли до дронів із самовирівнюванням чи дронів з камерою.
Найкращий спосіб навчитися:
- практикуватися в FPV-симуляторі
- спростити rates [RC Rate — коефіцієнт реакції пульта, керує швидкостями обертання; перекладено українською: Швидкості обертання] (стандартних чи дефолтних rates зазвичай достатньо)
Коли ви відчуєте себе комфортно, літаючи в режимі Acro в симуляторі, можна спробувати на справжньому дроні. Майте на увазі наступне:
- очікуйте аварій
- літайте на відкритих просторах (бажано з травою, щоб пом'якшити падіння)
- тримайтеся ближче до землі, швидко охолостіть дрон, якщо втрачаєте контроль, щоб мінімізувати пошкодження
Не судіть про режим Acro за першими кількома польотами. Майже всі спочатку почуваються жахливо.
Але коли ви збагнете, прогрес може відбуватися дуже швидко, і це неймовірно приємне відчуття.
Політ у режимі Acro прямої видимості — це зовсім інша навичка
Це варто окремо підкреслити.
Політ у режимі Acro в FPV і політ у режимі Acro прямої видимості (LOS) — це абсолютно різні навички.
У FPV огляд із камери робить усе набагато інтуїтивнішим. Ви ніби перебуваєте «всередині» дрона, тож де «ліво» і де «право» завжди зрозуміло.
У режимі прямої видимості орієнтація дуже швидко плутається, особливо коли дрон обертається — керування стіками перестає мати сенс (принаймні для початківців). Політ у режимі LOS Acro прямої видимості складніший для більшості людей.
Тож якщо у вас не виходить літати в Acro прямої видимості, це не означає, що ви не зможете освоїти Acro у FPV.
Це різні навички, і для більшості пілотів освоїти FPV Acro набагато простіше, ніж LOS Acro.
Підсумки
Режими Angle і Horizon — обидва є режимами самовирівнювання, і вони можуть бути корисними на початку. Вони роблять керування дроном простішим, бо польотний контролер автоматично допомагає вирівнювати дрон.
Але якщо ваша мета — справжній політ у FPV, тоді режим Acro — це те, до чого варто прагнути.
Режим Acro дає вам:
- повний контроль
- більшу точність
- краще відчуття польоту
- правильну основу для фристайлу, гонок і кінематографічного польоту
Спочатку це складніше, без сумніву. Але воно того варте.
Якщо ви серйозно налаштовані щодо FPV, розглядайте режими самовирівнювання як тимчасові навчальні інструменти, а не кінцеву мету.
Бо коли ви збагнете режим Acro — скоріш за все, вже не захочете повертатися до інших режимів.
Історія редагування
-
Березень 2015 – Стаття створена.
-
Грудень 2017 р. – Оновлено, додано розділ «Як увімкнути режим Acro».
-
Червень 2026 р. – Статтю повністю переписано під новою назвою «Чому варто літати в режимі Acro, а не в Angle чи Horizon», оновлено структуру, додано розділи «Чи кращі режими Angle і Horizon для початківців?», «Найкращий спосіб навчитися режиму Acro» та «Підсумки».
КОМЕНТАРІ
DAVID BOHRER
26 травня 2023 р. - 19:52
Привіт Оскар. Перш за все хочу подякувати тобі за всі інформаційні відео та дописи.. Не знаю, де б я був без тебе :) У мене дивна проблема з Малим Вупом. Коли я переходжу в режим Acro, дрон реагує дуже повільно, мляво, а через секунду — надмірно. В режимі Angle / Horizon дрон різкий та чутливий… робить “бочки” без проблем. Тільки я вимикаю режими самовирівнювання, здається ніби я намагаюся летіти в арахісовому маслі, а потім дрон виривається на волю... Я спробував пару різних налаштувань / пресетів і можу помітити невеликі зміни, але все одно “слимак” в режимі Acro... Чого мені не вистачає? Дуже дякую, Дейв
OSCAR
27 травня 2023 р. - 13:11
Можливо, спершу створіть резервну копію Вetaflight, а потім зробіть повторну перепрошивку та скиньте всі налаштування та перевірте, чи пов’язана проблема з програмним забезпеченням?
BADER
2 травня 2023 р. - 14:05
Гей, ОСКАР Чому режим Angle / Horizon використовує датчики гіроскопа та акселерометра а режим Acro використовуйте лише датчик гіроскопа
OSCAR
2 травня 2023 р. - 16:52
Оскільки для самовирівнювання вам потрібно знати орієнтацію дрона, і акселерометр вам це повідомляє. Гіроскоп лише вимірює швидкості обертання дрона.
VINCENT
25 травня 2019 р. - 05:21
Вітаю, Оскар! Я вчуся літати в режимі Acro. Найдивніше, що я не можу тримати квадрокоптер, щоб він рухався вперед. Через деякий час він завжди повертається вліво або вправо. Я намагаюся виправити це нахилом у протилежному напрямку, але марно, іноді він навіть швидко летить назад і зазнає аварії… Порадиш що-небудь, як тримати квадрокоптер прямо в режимі Acro? Дякую
OSCAR
26 травня 2019 р. - 14:51
1. переконайтеся, що стіки вашого передавача відцентровані [перекладено українською: https://bit.ly/LiangAdjustTXChannelMidEnd В роботі] 2. збільшення I-коефіцієнту на стіку крена/тангажа має зменшити знос в сторону.
ANDRE
4 червня 2017 р. - 6:49 ранку
Привіт, Оскар. Ця публікація дуже допомагає початківцям… Які ваші пропозиції щодо найкращих польотних контролерів (FC) для міні-гонщиків, які підтримують режим самовирівнювання? Я маю на увазі… чи підтримує його якийсь сучасний FC? Не вдалося знайти жодного посилання на цей режим в описі LUX V2, наприклад. Який, на вашу думку, найкращий? Велике спасибі!
OSCAR
12 червня 2017 року - 16:19
Будь-який FC повинен підтримувати режим самовирівнювання (принаймні для Cleanflight і Betaflight). Кожен MPU-модуль має як гіроскоп, так і акселерометр. LUX V2 також. Залежить від того, яку саме функцію ви шукаєте, немає єдиного «найкращого FC». Прочитайте нашу статтю Топ-5 FC для деяких ідей [перекладено українською: https://bit.ly/LiangFCforFPV В роботі].
E.L.K.
20 січня 2016 року - 12:44 год
Привіт, Оскар!
Нещодавно я закінчив збірку 250 квадрокоптера: https://dl.dropboxusercontent.com/u/54741704//Other/copter/el%20el/assembled-for-first-flight.jpg [при переході за посиланням видає помилку 404]
Після деяких дій із налаштуваннями, пультом і так далі я нарешті змусив його літати нормально в режимі автовирівнювання [мабуть, мається на увазі режим самовирівнювання?]. Але в режимі Rate є невелике кутове відхилення тангажу (збільшується нахил назад).
Хитрість тут у тому, що квадрокоптер насправді не збалансований – його центр ваги знаходиться на ~2,5 см позаду від центру. Я знаю, що він, можливо, літатиме краще, якщо буде збалансований, але я просто хочу зрозуміти, звідки береться це кутове відхилення, тому я експериментую з незбалансованим квадрокоптером. Наскільки я розумію, режим «rate» — це щось на кшталт режиму «angle lock» [«фіксації кута»] — стіки контролюють швидкість зміни кута, і коли не торкаєшся стіків, він [дрон] повинен підтримувати заданий кут. Але це не так. Мене дуже бентежить те, що швидкість зносу через деякий час різна. На початку польоту (батарея повністю заряджена) — квадрокоптер підтримує кут у нормі, але чим ближче до розрядженої батареї, тим суттєвіше він сам починає змінювати кут (приблизно до градуса на секунду або навіть більше).
Чому він може так себе поводити? Чи можете ви, будь ласка, порекомендувати мені в якому напрямку продовжувати пошук причини?
E.L.K.
21 січня 2016 року - 11:15 год
Здається, проблема полягала в тому, що «I-коефіцієнт» в PID-контролері був занадто низьким для тангажа, тому дрон не міг стабілізуватися. Я збільшив I-коефіцієнт (фактично майже вдвічі), і тепер він майже точно фіксує свій кут.
OSCAR
25 січня 2016 року - 19:43
Його [дрон] зносить в різних напрямках чи завжди в одному напрямку? Я думаю, це можливо через занадто низький I-коефіцієнт. Ви використовуєте пропелери 5030? Також може бути, що вашому квадрокоптеру недостатньо потужності… Наостанок… я був би дуже вдячний, якщо б ви могли опублікувати свої запитання на форумі: http://intofpv.com … Я переглядаю коментарі у своєму блозі лише раз на тиждень, а форум використовую щодня!
BRIAN
26 жовтня 2015 року - 17:01
Привіт, Оскар. Чи можете ви кількісно виразити, скільки це «трохи» стосовно коефіцієнту експоненти реакції пульта (expo)? З чого почати?
OSCAR
28 жовтня 2015 року - 17:25
Додавайте 0,05 кожного разу, поки вас не задовольнить результат.
MOOSESTANG
1 липня 2015 р. - 01:04
Чи є спосіб обмежити кут у режимі Rate або навіть у режимі Horizon? Моя найбільша проблема полягає в тому, що я даю сильний тангаж та вдаряюся об землю. Я хочу cпробувати знизити рівень коефіцієнтів у PID-регуляторі у режимі Angle, доки не зможу отримати плавне FPV відео, як в режимі Rate. Я хочу навчитися літати в режимі Rate, але під час польоту на FPV мені подобається давати повний тангаж, не перевертаючи дрон.
OSCAR
1 липня 2015 р. - 01:44
Так, використовуйте режим Angle, він не дозволить вам перевищувати 45 градусів за замовчуванням. Я думаю, що ви можете змінити обмеження кута в CLI [command line interface — інтерфейс командного рядка]. Я не думаю, що це можливо в режимі Rate або в режимі Horizon.
JONATHAN ROUNG
19 серпня 2016 року - 20:39
У конфігураційному програмному забезпеченні Cleanflight це робиться в CLI за допомогою команди: «set max_inclination_angle = XX» [«встановити максимальний кут нахилу = ХХ (значення)»]. Або «max_angle_inclination» у Betaflight [«максимальний кут нахилу»]. Можливо, ви також захочете відкоригувати коефіцієнт експоненти реакції пульта (expo), щоб врахувати зміни у відповідних відхиленнях стіків.
CHIGGZ
4 квітня 2015 р. - 3:27 ранку
Я настійно рекомендую людям взяти собі тренажер, який підтримує FPV або квадрокоптери, наприклад RealFlight 7.5.
Я постійно літав в режимах автоматичного вирівнювання та допоміжних режимах польоту. Але я провів пару годин на тренажері, і наступного разу, коли я літав у парку, мені довелося вимкнути режим автоматичного вирівнювання, оскільки це було надто дивно :P
Тепер я затятий любитель режиму Rate / Acro і дуже рекомендую його іншим. Набагато легше бути плавнішим навколо кутів і загалом прискорюватися трохи сильніше.
JONATHAN ROUNG
19 серпня 2016 року - 20:42
LiftOff — це чудове нове програмне забезпечення — спільне підприємство гуру FPV FatShark та майстрів ігор Steam. Він чудово розпізнає мій Taranix X9D, має налаштування для налаштовування квадрокоптера відповідно до вашої збірки (розмір liPo-батареї, налаштування PID-регулятора, кут нахилу FPV камери, тощо) і навіть пропонує тренажер для кількох користувачів.
[Примітка перекладачів: після оновлення оригінальної статті в червні 2026 року на сторінці з’явилося ще близько 40 нових коментарів (2025–2026 рр.), які тут поки не перекладені.]