Skip to main content

Оригінал: https://oscarliang.com/gps-review/

🫂Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для Victory Drones переклад вичитала: Faina

Протестовано 20 GPS-модулів: найкращі для FPV-дронів (Betaflight Rescue та iNav Return to Home)

GPS, або GNSS загалом, став незамінним компонентом для FPV-дронів завдяки значному прогресу в таких функціях, як Rescue Mode та Position Hold у Betaflight, а також Return to Home у iNav. Сьогодні я тестую найпопулярніші GPS-модулі від BZGNSS, Flywoo, HGLRC, Beitian, GEPRC, Flyfish та багатьох інших, порівнюю їх продуктивність і надаю рекомендації.

Зміст

Навіщо GPS на FPV-дроні?​

Останні версії Betaflight революціонізували GPS Rescue Mode, зробивши його набагато надійнішим і зручнішим. Тому додавання GPS-модуля до майже будь-якої квад-збірки стало очевидним рішенням. Проте складність — знайти надійний GPS-модуль, що балансує між вартістю, розміром і вагою, не жертвуючи точністю.

У цьому огляді ми шукаємо найдешевший, найменший і найпродуктивніший GPS-модуль.

Тестування продуктивності​

Протестовані GPS-модулі:

  • Всі підтримують протокол u-blox
  • Вказано ціну (мінімальна знайдена на AliExpress), ширину кожного модуля; позначено «Mag», якщо є вбудований магнітометр (компас)
GPS-модуліЗахват 8 супутників (холодний старт)5 хвилин (кількість супутників)PDOP (5 хв)
AxisFlying Axis M10 (Manta5) $30, 20мм, Mag 0:45221,29
Beitian BN-180 $19, 18,2мм 1:30151,36
Beitian BN-220 $19, 20мм 0:53171,18
Beitian BE-122 (Seeker3) $19, 12мм 2:07112,05
BZGNSS BZ-121 (Seeker35) $18, 12,2мм 1:02141,37
BZGNSS BZ-181 $19, 18мм 0:41211,26
BZGNSS BZ-251 $20, 25,2мм, Mag 0:38231,13
BZGNSS P18 Pro $20, 20,5мм 0:36330,82
Cyclone M1012 $9,5, 12,5мм, Mag 0:45171,44
FlyfishRC M10 Mini $19, 12,3мм 0:42191,46
** FlyfishRC M8QMC $25, 20мм 2:0211N/A
Flywoo GM10 Nano V3 $21, 12,5мм, Mag 0:54181,42
Flywoo GM10 Mini V3 $18, 18,3мм 0:42201,25
Flywoo GM10 Pro V3 $20, 25мм, Mag 0:46241,13
GEPRC GEP-M10 $20, 22мм 0:41241,06
GEPRC GEP-M1025 (MOZ7 V2) $22, 29мм 0:42250,96
GEPRC M1025Q $24, 29мм, Mag 0:41231,22
HGLRC M100 Mini $16, 15,2мм 1:10221,21
HGLRC M100 5883 $17, 21мм, Mag 0:33221,14
HGLRC M80 Pro $19, 25мм, Mag 1:43131,51
NewBeeDrone M10Q Micro (LionBee) $20, 12,4мм, Mag 0:41231,23
** VK GPS $4, 30мм 4:048N/A

Пояснення результатів:

2-й стовпець показує час захвату 8 супутників з холодного старту. Мінімум 8 супутників перед зльотом рекомендований Betaflight для надійного Rescue Mode та Position Hold.

Що таке холодний та гарячий старт?

  • Холодний старт — GPS-модуль ініціалізується без збережених даних місця, часу або супутників — пошук з нуля. Найповільніший режим: від 30 секунд до кількох хвилин. Зазвичай при першому увімкненні після тривалої бездіяльності.
  • Гарячий старт — GPS-модуль відновлює зв'язок із супутниками після короткого перезавантаження (наприклад, при заміні акумулятора). Оскільки зберігаються попередні дані, захват відбувається значно швидше — зазвичай 10–20 секунд.

У 3-му та 4-му стовпцях — максимальна кількість супутників після 5 хвилин роботи та Position DOP (PDOP) — показник точності позиції. Чим нижче — тим краще.

  • Низький PDOP (1–2): відмінна геометрія супутників, висока точність.
  • Високий PDOP (>6): погана геометрія, підвищена ймовірність помилок позиції.

PDOP не є прямим показником якості GPS-модуля, але корисний при порівнянні в одному місці та в один час.

Всі GPS-модулі тестувалися в одному місці в сонячний день. Умови ідеальні — без WiFi-роутерів або сигналів VTX/Air Unit. Тому в реальних умовах із встановленим у квад GPS захват може займати більше часу — це нормально.

Рейтинг та рекомендації​

На основі швидкості захвату 3D-фіксу з холодного старту ось рейтинг. Важливий також показник максимальної кількості супутників.

Примітки

  • З результатів видно, що більшість M10 GPS-модулів — відмінні варіанти, хоча між ними є невеликі відмінності в продуктивності.
  • Більші GPS-модулі зазвичай краще, ніж менші, через більшу антену.
  • Середня ціна — $18–20 навіть для найкращих, тому немає особливого сенсу переплачувати.
  • Всі рекомендовані тут GPS-модулі plug-and-play у Betaflight: потрібно лише 4 проводи — живлення (5В), земля та вільний UART TX/RX на польотному контролері. Інструкція з налаштування: https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/

Найкраща продуктивність​

BZGNSS P18 Pro просто розгромив усіх. 3D-фікс за 36 секунд, до 33 супутників за 5 хвилин і найнижчий PDOP 0,82 серед усіх протестованих модулів. Ціна — лише $20. Поставляється в пластиковому корпусі, що підвищує водостійкість.

Придбати BZ P18 Pro на AliExpress: https://s.click.aliexpress.com/e/_c40xa4sV

BZ251 і BZ181 від BZGNSS також відмінні варіанти. BZ251 більший і має компас, BZ181 — менший 18-мм модуль того самого розміру, що й BN-180.

HGLRC M100 5883, мабуть, пропонує найкраще співвідношення продуктивності до ціни. Він не тільки показав найшвидший захват 3D-фіксу в цьому огляді, але й має магнітометр, і коштує лише $17 на AliExpress.

Як почесна згадка — GEPRC також виробляє відмінні GPS-модулі.

GEP-M10

GEPRC M1025Q

Для компактних мікро-збірок​

Більші GPS-модулі зазвичай кращі за менші через більшу антену: швидший 3D-фікс і більше супутників, що дає нижчий PDOP і кращу точність позиції. Проте деякі крихітні GPS-модулі все одно показують достатню продуктивність для пересічного пілота.

Найменші GPS-модулі мають ширину близько 12 мм. У цій категорії найкращі результати показали NewBeeDrone M10Q Micro та FlyFishRC M10 Mini. NewBeeDrone має невелику перевагу за точністю і додатково оснащений компасом — мій улюблений компактний варіант. Проте жорсткі PVC-проводи і відсутність паяльних майданчиків на GPS дещо обмежують гнучкість монтажу.

NewBeeDrone M10Q Micro

FlyFishRC M10 Mini:

Якщо пріоритет — цінність, розгляньте Cyclone M1012: лише $14, при цьому навіть з магнітометром — відмінний бонус.

Найдешевший гідний варіант​

Для бюджетних збірок найдешевший GPS, що я міг би рекомендувати — знову Cyclone M10 за $14. Cyclone також пропонує більші варіанти за схожою ціною.

Як альтернатива — HGLRC M100 Mini, також відмінний бюджетний варіант за $16.

HGLRC M100 Mini:

Я також тестував VK GPS при збірці 7-дюймового дального квада за $150. За ціною лише $4 (у 2024) він справді найдешевший, і працював, але надійності недостатньо, щоб я міг його рекомендувати.

Висновок​

Зараз — ідеальний час додати GPS-модуль до свого FPV-дрона, якщо ви ще цього не зробили.

GPS-модулі стали доступнішими і зручнішими у використанні. За $14–20 можна отримати якісний модуль — невелика інвестиція, що може врятувати дрон у разі втрати сигналу.

Оснастіть свій FPV-дрон GPS-модулем і насолоджуйтеся спокоєм під час кожного польоту.