Оригінал: http://oscarliang.com/esc/
| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машнний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Kristina, Oleg. |
|---|
Найкращий ESC для FPV-дронів: посібник покупця електронного регулятора швидкості
Червень 2026 року
У цій статті ми розглянемо основи електронних регуляторів швидкості (ESC) та їхню роль у FPV-дронах. Цей вичерпний посібник має на меті надати цінну інформацію, таку як номінальні значення напруги та струму, переваги різних типів ESC та анатомічну будову ESC.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Зміст
Що таке електронний контролер швидкості?
Розуміння обмежень акумулятора
Що таке електронний контролер швидкості?
ESC, або електронний контролер швидкості, відповідає за контроль швидкості моторів у FPV дроні. ESC отримує сигнали тяги від польотного контролера і приводить безколекторні мотори в рух на потрібній швидкості.
Важливо використовувати якісні ESC, якщо ви хочете отримати надійний і плавний політ, хоча в цьому посібнику ми розповімо і про інші фактори, які також впливають на загальну продуктивність.
Рекомендації по ESC
Хоча ESC можна купити окремо, я дуже рекомендую брати повний стек польотний контролер/ESC, оскільки це значно спрощує процес збірки завдяки принципу «підключи та грай» (plug-and-play). Якщо ви берете ESC і польотний контролер від різних виробників, розташування виводів роз'ємів часто відрізняється, а це означає, що доведеться звіряти схему підключення і перепаювати роз'єм вручну. Для новачків це може бути важко й забирати багато часу.
Якщо ви шукаєте стек FC/ESC, ознайомтеся з моїми рекомендаціями тут: https://oscarliang.com/flight-controller/.
Для тих, хто вважає за краще купувати ESC окремо, розглянемо наступні рекомендації.
Використовуючи ESC 4в1 і польотний контролер від різних брендів, дуже важливо перевірити схему розташування виводів перед підключенням, щоб запобігти потенційному пошкодженню компонентів. Завжди уважно оглядайте джгут проводів і за потреби поправляйте дроти перед підключенням.
Вершина лінійки
Lumenier ELITE PRO 60A
Сторінка товару:
Основні характеристики:
- Прошивка AM32
- Вхідна напруга 2S–6S
- Підтримує протоколи DShot
- Подвійні радіатори для покращеного охолодження
- Розміри: 43 x 46 x 9 мм (з радіатором)
- Монтажні отвори: 30,5 x 30,5 мм
- Постійна струмовіддача: 60 А
- Максимальна короткочасна струмовіддача: 100 А
- Вага: 27 г
ESC середнього рівня
XRotor Micro 65A/45A
Гоночний фаворит
Сторінка товару:
-
AliExpress: https://s.click.aliexpress.com/e/_DlMl6hJ
-
Amazon: https://amzn.to/3TR72b1
Основні характеристики:
- Прошивка AM32
- Вхідна напруга 3S–6S
- Підтримує протоколи DShot
- Монтажні отвори: 30,5 x 30,5 мм
- Постійна струмовіддача: 65 А
- Максимальна короткочасна струмовіддача: 80 А
- Вага: 15 г
Якщо вам потрібен форм-фактор 20x20 мм, придбайте XRotor G2 45A ESC тут:
- AliExpress: https://s.click.aliexpress.com/e/_DB9wUEv
Hobbywing XRotor G2 45A/65A є одним із найбільш впізнаваних у галузі ESC 4в1, схваленим багатьма провідними пілотами. Цей багатофункціональний ESC пропонує DShot і динамічну підтримку частоти ШІМ 120 кГц, надійні польові транзистори, прямі виводи для конденсатора з низьким ESR і можливість використання роз'єму для налаштування простого вмикання в роботу («plug-and-play») або прямої пайки до польотного контролера. Останні партії перейшли з прошивки BLHeli32 на AM32, що забезпечує подальшу підтримку розробки. Якщо бюджет не є проблемою, цей ESC є сильним претендентом на розгляд. Більше інформації тут: https://oscarliang.com/hobbywing-xrotor-g2-4in1-esc-45a-65a/
Найдешевше, що варто мати
T-Hobby V70A ESC
Найдешевший з тих що варті уваги
Сторінка товару:
-
AliExpress: https://s.click.aliexpress.com/e/_c4nbrXvp
-
T-Hobby: https://oscarliang.com/product-pgrm
Цей ESC можна придбати разом із польотним контролером менш ніж за $90 – це один із найдоступніших наборів, які можна знайти на сьогодні. Я особисто тестував цей ESC і літаю на ньому вже певний час – він досі міцний і добре працює. Раджу придбати весь комплект одразу, щоб отримати максимальну знижку: разом вони коштують трохи менше $70, що робить цей набір одним із найвигідніших з наразі доступних. Детальніше – в моєму огляді: https://oscarliang.com/t-hobby-f7-se-fc-v70a-esc-stack/
Найкращий 20x20 мм ESC
Aikon AK32PRO 50A V2
Надійний ESC 20x20 мм
Сторінка товару:
20x20mm ESC менші та легші, але не такі надійні, як 30x30mm ESC, через більші польові транзистори (МДН-транзистори) на останніх. Крім того, паяти 30x30 мм ESC легше завдяки більшим контактним майданчикам. Обирайте 30x30 мм ESC, коли це можливо; однак для легких гоночних дронів або менших дронів популярним варіантом є 20x20 мм.
Не зважаючи на компактний форм-фактор (монтажні отвори 20x20 мм), ці ESC забезпечують продуктивність, подібну до деяких плат 30x30 мм, із струмовіддачею 50 А на окремий вивод мотора та підтримкою до 6S. Вони досить малі, щоб уміститись у 3-дюймові корпуси. Якщо вам колись знадобиться 20x20 мм ESC 4в1 навіть для легкого 5-дюймового корпусу, це також чудовий вибір.
Найкращий одинарний ESC
Aikon AK32 35A ESC
Надійний одинарний ESC
Сторінка товару:
-
AliExpress: https://s.click.aliexpress.com/e/_DDvLwrJ
-
Amazon: https://amzn.to/32nKnKK
Хоча я особисто віддаю перевагу ESC 4в1 через їхню простоту використання, у вас можуть бути причини обрати одинарний ESC. У такому випадку я рекомендую AK32 35A ESC від Aikon. Я використовую ці ESC вже кілька років без жодних проблем, і вони забезпечують чудову надійність і продуктивність.
Типи ESC
У FPV-дронах є два основних типи ESC: одинарні та ESC 4в1.
Одинарний ESC
Одинарний ESC керує лише одним мотором, тому в квадрокоптері з 4 моторами знадобиться 4 таких ESC. Вони були стандартом у ранніх збірках дронів, але останніми роками значною мірою вийшли з ужитку – ринок наразі домінують ESC 4в1 завдяки своїй простоті та компактності.
Переваги одинарних ESC:
- Легко замінити окремо: якщо один ESC пошкоджено, його можна замінити окремо, не зачіпаючи інші – раніше це було суттєвою перевагою з точки зору вартості.
- Краще підходять для нестандартних мультикоптерів: вони дають більше гнучкості в кастомних збірках з кількістю моторів, відмінною від чотирьох.
- Термічне розділення: оскільки кожен ESC розміщений окремо, накопичення тепла менше турбує порівняно з компактною платою 4в1. Втім, з часом важливість відводу тепла знизилась – сучасні ESC 4в1 дуже надійні, а поломки трапляються значно рідше.
Недоліки одинарних ESC:
- Більше пайки та проводки: кожен ESC потребує окремих з'єднань живлення та сигналу, що ускладнює проводку.
- Більша вага збірки: додаткові дроти та зовнішня плата розподілу живлення (PDB) збільшують вагу.
- Збільшений момент інерції: оскільки ESC розташовані далі від центру дрона, вони збільшують обертальну інерцію, що може дещо знизити маневреність і чутливість.
Одинарні ESC зазвичай потрібно під'єднати до PDB або польотного контролера з вбудованою платою розподілу живлення. Але через складність проводки, додаткову вагу та тенденцію до компактних конструкцій вони рідко використовуються в сучасних FPV-дронах. У більшості сучасних збірок одинарні ESC та PDB майже повністю витіснені ESC 4в1.
4в1 ESC
ESC 4в1 інтегрує чотири окремих ESC на одній платі, кожен з яких керує одним мотором, тобто ESC 4в1 може керувати до 4 моторів. Ця конструкція стала стандартом у сучасних FPV-дронах завдяки своїй простоті, компактності та продуктивності.
Зазвичай ESC 4в1 мають такий самий розмір кріплення, як і польотний контролер (FC), що дозволяє акуратно складати їх у стек і легко встановлювати. Ці дві плати зазвичай монтуються одна над одною і з'єднуються через джгут дротів, що значно зменшує обсяг пайки та спрощує процес збирання.
Переваги ESC 4в1:
- Спрощена проводка: менше паяних з'єднань і охайніша компоновка порівняно з чотирма окремими ESC.
- Економія місця: акуратно вписується в сучасні рами, дозволяючи робити компактні й охайні збірки.
- Централізована маса: розташування всіх ESC у центрі дрона покращує розподіл ваги та підвищує чутливість.
- Висока надійність: сучасні ESC 4в1 дуже надійні, тому ризик виходу з ладу одного ESC низький.
Компроміси:
- Якщо один ESC вийде з ладу, доведеться замінити всю плату, що може коштувати недешево. Втім, із сучасними якісними ESC, особливо від перевірених брендів, це трапляється рідко.
Поширені схеми кріплення та розміри ESC 4в1:
- 30×30 мм – ідеально для дронів 5″ і більше. Такі плати зазвичай мають більші польові транзистори, що забезпечує кращу довговічність і вищу струмовіддачу.
- 20×20 мм – підходить для мікродронів 3″–4″. Вони легші, але можуть мати нижчу номінальну струмовіддачу.
Також стає популярним інтегрувати ESC 4в1 і польотний контролер на одній платі з розміром кріплення 25,5×25,5 мм. Такі плати призначені для збірок вагою до 250 г, cinewhoop'ів та ультралегких дронів (так званих «зубочисток»), де критично важливі економія простору й ваги, а споживання струму нижче.
Визначення вимог до ESC
Щоб вибрати відповідний ESC для вашого FPV-дрона, переконайтеся, що він сумісний з напругою вашого акумулятора та може витримати струм, який споживають обрані вами мотори і пропелери на 100% тязі.
Номінальна напруга
Переконайтеся, що ваш ESC підтримує напругу вашого акумулятора. Використання занадто високої напруги акумулятора для вашого ESC може призвести до його пошкодження. Більшість ESC підтримують вхідну напругу до 6S, тоді як інші – лише до 4S або нижче. Терміни 6S і 4S означають кількість елементів у вашому LiPo акумуляторі. Якщо ви не знайомі з цими термінами, зверніться до мого посібника для початківців по LiPo акумуляторам: https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Drone_Components_and_Selection/Using_LiPo_Batteries_for_FPV_Drones
Струмовіддача
Струмовіддача ESC вимірюється в амперах і іноді називається «номінальним струмом». Вона вказує на максимальний струм, який ESC може витримувати без пошкоджень. Майте на увазі, що це НЕ сила струму, що подається на мотори, а просто максимум, тому не хвилюйтеся, що значення «занадто велике». Номінальний струм ніколи не може бути надто високим, лише надто низьким.
Для звичайного пілота FPV-дрона номінальна сила струму більшості ESC більш ніж достатня. Якщо ви створюєте спеціалізований гоночний дрон, який потребує екстремальних характеристик або високошвидкісних польотів, вам потрібно буде звернути пильну увагу на номінальну силу струму ESC, а також на інші фактори. Однак за нормального використання більшість пілотів не навантажують свої акумулятори настільки сильно, щоб перевищити струмовіддачу своїх ESC.
Існує два значення струмовіддачі для ESC: постійна та максимальна короткочасна. Постійна струмовіддача означає постійний струм, який ESC може безпечно витримувати, тоді як максимальна короткочасна струмовіддача – це максимальний струм, який ESC може витримувати протягом коротких періодів часу – як правило, менше 10 секунд.
Розуміння обмежень акумулятора
Я спробую пояснити, чому я сказав, що вам не потрібно хвилюватися про струмовіддачу в більшості випадків.
Наприклад, ось ESC 4в1 на 60А (постійна струмовіддача).
Показник 60А стосується кожного мотора, а це означає, що цей ESC 4в1 здатен витримати загальний струм до 240A (за умови, що кожен мотор споживає однакову силу струму на 100% тязі). Якщо загалом ви споживаєте лише 100А, кожен мотор споживає близько 25А, що в межах граничного значення в 55А. Насправді споживання 100А – це значне навантаження для 5-дюймового FPV-дрона, і воно близьке до межі можливостей більшості наявних LiPo акумуляторів, а це означає, що вони не зможуть підтримувати такий високий струм настільки довго, щоб дійсно пошкодити ваш ESC. Крім того, ліміт короткочасного струму ESC зазвичай вище, ніж ліміт постійного струму, що дозволяє ESC, розрахованому на 55А, витримувати піки в 70А або навіть 80А протягом декількох секунд. Тому, якщо обрати один із рекомендованих на нашій сторінці ESC, його має бути достатньо для більшості 5-дюймових FPV-дронів без особливих проблем.
Довговічність і вага
Сучасні ESC часто продаються з більш високими показниками сили струму, що вказує на підвищену довговічність і стійкість до стрибків напруги. Хоча ваш дрон може не потребувати 50 або 60 ампер під час звичайного використання, може бути краще мати ESC з вищим показником, щоби забезпечити його більшу надійність. ESC з нижчими показниками – наприклад, 30-амперні моделі, можуть бути більш чутливими до пошкоджень під час аварій, незважаючи на те, що вони достатні для звичайного використання. Але будьте обережні із збільшенням ваги – якщо ви будуєте легкий дрон, ви, ймовірно, не захочете переборщити з вагою.
Прошивка ESC
У цьому розділі я надам огляд найбільш важливих і популярних прошивок ESC. Повний та актуальний список прошивок ESC можна знайти за посиланням: https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Firmware_Software_and_Protocols/ESC_Firmware_and_Protocols_Overview
SimonK та BLHeli
Дві найстаріші прошивки ESC з відкритим кодом для мультироторів – це SimonK і BLHeli. Зараз вони застаріли і більше не використовуються в сучасних ESC, але вони заслуговують на почесну згадку за те, що заклали основу FPV-дронів.
BLHeli_S i Bluejay
Прошивка BLHeli_S – це друге покоління прошивки BLHeli, розроблене спеціально для ESC із швидшими 8-розрядними процесорами Busybee. У цій статті пояснюється, як підключати, прошивати та налаштовувати ESC BLHeli_S: https://oscarliang.com/connect-flash-blheli-s-esc/
Хоча офіційна прошивка BLHeli_S більше не оновлюється (оскільки розробка перейшла на BLHeli_32), з'явилися кастомні прошивки для підтримки обладнання, яке постачається з BLHeli_S, пропонуючи найсучасніші функції та продуктивність, порівнянну з найновішими та дорожчими ESC BLHeli_32. Яскравим прикладом є Bluejay, і я настійно рекомендую перепрошити ваш BLHeli_S ESC на Bluejay для оптимальної продуктивності. Ось вичерпний посібник, як це зробити:https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Firmware_Software_and_Protocols/How_to_Flash_Bluejay_Firmware_to_BLHeliS_ESC
BLHeli_32
Прошивка BLHeli_32 ESC є третім і останнім поколінням BLHeli. Розроблена спеціально для 32-розрядних процесорів, у цій ітерації вона стала закритою (closed-source). Хоча BLHeli_32 пропонує певні переваги й унікальні функції порівняно зі старішою BLHeli_S, вона помітно дорожча і не дає суттєвого приросту продуктивності, тому багато пілотів досі віддають перевагу дешевшим ESC на BLHeli_S із перепрошивкою на Bluejay.
Посібники користувача:
- Як підключити, прошити та налаштувати ESC BLHeli_32: https://oscarliang.com/connect-flash-blheli-32-esc/
- Найкращі налаштування BLHeli_32: https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Firmware_Software_and_Protocols/BLHeli32_Settings_for_Optimal_Performance
Зверніть увагу, що BLHeli32 більше не розвивається, тож, ймовірно, варто обрати прошивку з відкритим кодом, яка активно підтримується спільнотою – наприклад, AM32 або Bluejay.
Детальніше: https://oscarliang.com/end-of-blheli_32/.
AM32
AM32 – це відносно нова прошивка з відкритим кодом, яка конкурує з BLHeli_32. Деякі новітні ESC вже постачаються з прошивкою AM32. Про переваги й недоліки AM32 і BLHeli_32 можна дізнатися тут: https://oscarliang.com/am32-esc-firmware-an-open-source-alternative-to-blheli32/
Яку прошивку ESC обрати?
Різниця в продуктивності між BLHeli_S (прошита з Bluejay) і AM32 мінімальна, тож ви не помилитесь із жодним із варіантів. Обидві прошивки тепер підтримують двонаправлений протокол DShot, що означає, що ви можете ввімкнути фільтрацію за обертами у Betaflight із будь-яким типом ESC.
Протоколи ESC
Протокол Oneshot
Протоколи ESC визначають швидкість передачі сигналу мотора між польотним контролером і ESC. Ось список протоколів ESC, які зазвичай використовуються в FPV-дронах, упорядкований від найстаріших до найновіших:
-
Стандартний ШІМ
-
Multishot
-
DShot (DShot150, DShot300, DShot600)
Не заглиблюючись у технічні деталі, просто знайте, що DShot наразі є стандартним протоколом ESC для FPV-дронів. Для оптимальної продуктивності завжди використовуйте DShot у Betaflight.
DShot має різні швидкості, позначені цифрами в кінці назви. Швидкість, яку ви обираєте, залежить від частоти циклу ПІД-регулятора, встановленої в Betaflight.
-
Для 2 кГц/ 1.6 кГц використовуйте DShot150;
-
для 4кГц/3.2 кГц – DShot300;
-
для 8 кГц – DShot600.
Як підключити ESC?
ESC живиться безпосередньо від акумулятора LiPo, а швидкість мотора контролюється сигналом від польотного контролера. Мотори з'єднані з ESC трьома дротами.
Порядок підключення дротів мотора до ESC не має значення, оскільки, помінявши місцями будь-які два з трьох дротів, ви просто зміните напрямок обертання мотора. Ви також можете змінити напрямок обертання мотора, налаштувавши ESC у програмному забезпеченні. У мене є покрокова інструкція, як це зробити: https://oscarliang.com/change-motor-spin-direction-quadcopter/
Одинарна проводка ESC:
Підключення ESC 4в1:
Часто ви побачите велику кількість конденсаторів на платі ESC. Вони використовуються для фільтрації шуму, який генерують мотори та польові транзистори FETs. Незалежно від рівня фільтрації, доступного на ESC, завжди слід припаювати додатковий конденсатор до колодок живлення вашого ESC. Це зменшить імовірність отримання зашумленого відеоканалу FPV і покращить ефективність польоту. Подивіться цю інструкцію, де я поясню, чому та які конденсатори слід використовувати: https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Drone_Components_and_Selection/Why_Capacitors_Are_Important_For_FPV_Drones
Будова ESC
Тепер, коли ми розглянули типи ESC, програмне забезпечення та вимоги, давайте обговоримо будову та компоненти ESC. Основними компонентами ESC є:
-
Блок мікроконтролера (MCU)
-
Драйвер затвора
-
МДН-транзистор [MOSFET]
-
Стабілізатор із низьким падінням напруги (LDO)
-
Датчик струму
-
Фільтруючі конденсатори
Ці компоненти працюють разом, контролюючи швидкість мотора та забезпечуючи ефективну роботу. Нижче я поясню більш детально, що роблять ці компоненти.
ESC 4in1 – це, по суті, чотири ESC, інтегровані на одній друкованій платі. Ці ESC можуть мати спільні компоненти (такі як процесор, фільтруючі конденсатори, стабілізатори напруги тощо), що робить ESC 4in1 меншим, легшим і загалом більш економічно вигідним.
LDO
Стабілізатор із низьким падінням напруги, або LDO, – це стабілізатор напруги, який використовується для перетворення напруги акумулятора до прийнятного рівня для живлення мікроконтролера та інших компонентів.
Мікроконтролер
Мікроконтролер, MCU або процесор – це мозок ESC і це також місце, де зберігається прошивка ESC.
Драйвер затвора
Драйвери затвора використовуються для керування МДН-транзисторами в ESC. Вони з'єднані затвором МДН-транзистора, звідси й назва "драйвер затвора". Старіші ESC використовують прості транзистори для керування МДН-транзистором. Використання спеціальних драйверів затвора покращує ефективність активного розмикання. Замість окремих драйверів затвора для трьох фаз мотору, сучасні ESC BLHeli_32 використовують мікросхему FD6288 від Fortior. Одна з цих мікросхем містить три незалежні драйвери затворів МДН-транзистора в одній мікросхемі.
МДН-транзистор
МДН-транзистори схожі на перемикачі: вони вмикають і вимикають живлення тисячі разів на секунду, саме так приводяться в дію мотори. Більші МДН-транзистори зазвичай означають, що ESC може витримувати більші напругу та струм, що робить ESC більш надійним і здатним протистояти перевантаженням. Розмір МДН-транзистора особливо важливий для високовольтних конфігурацій, таких як 6S, через більш високі стрибки напруги.
У мене є підручник, який пояснює, як працює МДН-транзистор: https://oscarliang.com/how-to-use-mosfet-beginner-tutorial/
Датчик струму
Датчик струму вимірює струм, який проходить через ESC, і надсилає цю інформацію до польотному контролеру. Це корисно, оскільки ви можете відображати споживання струму дроном на екрані в режимі реального часу та бачити, скільки заряду батареї було спожито.
Процесор ESC
В основному мультироторні ESC на ринку використовують мікроконтролери ATMEL, Silabs і ARM Cortex. Кожен тип мікроконтролера має унікальні специфікації, функції та підтримку прошивок:
-
ATMEL 8-біт: сумісний із прошивками SimonK і BLHeli ESC
-
SILABS 8-біт: підтримується BLHeli або BLHeli_S
-
ARM Cortex 32-bit (наприклад, STM32 F0, F3, L4): може запускати BLHeli_32
8-розрядні ESC ATMEL під керуванням SimonK були більш поширеними, доки ESC на базі Silabs не набули популярності завдяки поширенню BLHeli_S. У 2016 році на ринку ESC з'явилися 32-розрядні мікроконтролери ARM Core, що працюють під прошивкою BLHeli_32.
Процесори BLHeli_32 ESC
BLHeli_32 ESC використовують процесори STM32, подібні до тих, що використовуються в польотних контролерах. Найпоширенішими процесорами, що використовуються в ESC, є F0, F3 та F4.
З 2021 року виробники почали використовувати більш потужні мікроконтролери F3 та F4 на ESC BLHeli_32 – насамперед, через глобальний дефіцит мікросхем, а не через їх обчислювальну потужність. Ці потужніші ESC не пропонують значних переваг порівняно з оригінальними ESC BLHeli_32 на базі процесора F0 або старішими ESC BLHeli_S (не STM32 MCU). Висока частота ШІМ (наприклад, 128 кГц), яку пропонують ці швидші процесори, в основному корисна для певних літальних апаратів, таких як кінематографічні літальні апарати та мікро-дрони, де бажані плавніші двигуни та краща ефективність. Така висока частота ШІМ не забезпечує оптимального прискорення та крутного моменту на низьких обертах для потужних і швидких FPV-дронів.
Щоб отримати всі переваги від функції "змінної частоти ШІМ в залежності від обертів" в BLHeli_32, менші літальні апарати можуть скористатися вищою частотою ШІМ швидшого процесора F4 (до 128 кГц), оскільки вони зазвичай мають набагато вищі оберти та більш високочастотні гармоніки. Для великих дронів, наприклад 5-дюймових, частота обертання нижча, і 96 кГц або навіть 48 кГц має бути достатньо, що робить вищу частоту ШІМ менш важливою.
Процесори SILABS F330 і F39X
DYS XM20A – F390
Ці процесори використовуються в ESC BLHeli_S.
ESC на базі SiLabs оснащені різними процесорами з різними рівнями продуктивності, такими як F330 і F39X (F390/F396).
F330 має нижчу тактову частоту, ніж F39X, і може мати проблеми з моторами з високою кількістю обертів на вольт. F39X не має цих проблем і бездоганно підтримує протокол Multishot ESC і Oneshot42. Добре відомі приклади включають Littlebee 20A (F330) і DYS XM20A (F39X).
Процесори Busybee (EFM8BB)
Aikon SEFM 20A – BusyBee
Це процесори ESC BLHeli_S.
Мікроконтролери Busybee є модернізацією F330 і F39X. Якщо у вас зараз є BLHeli_S, він, імовірно, використовує чіп BusyBee. Існує три чіпи BusyBee:
-
BB1 – EFM8BB10F8
-
BB2 – EFM8BB21F16
-
BB51 – EFMBB51F16
Замість використання програмної ШІМ (широтно-імпульсної модуляції), мікроконтролери Busybee мають спеціальне обладнання для генерації сигналу ШІМ, синхронізованого з робочим циклом процесора, що забезпечує більш плавну реакцію на тягу. Вони також підтримують протокол DShot ESC, що робить їх економічно вигідним та ефективним рішенням для сучасних стандартів
Приклади ESC, які використовують ці мікроконтролери, включають Aikon SEFM 30A та DYS XS30A.
Загальний рейтинг продуктивності 8-розрядних процесорів має такий вигляд (від кращого до гіршого): BB5/BB2 > BB1 > F39X > F330 > Atmel-8-bit.
Як працює ESC?
ESC контролює мотор шляхом змiн напрямків струмів до полюсів статора мотора в конкретній послідовності, створюючи магнітне поле, яке створює рушійну силу на магнітах мотора, змушуючи його обертатися. Цей процес називається комутацією, і він повинен бути точно відтаймованим.
Користувач може налаштувати таймінг для тонкої настройки продуктивності дрона, це називається таймінг мотора в налаштуваннях ESC.
Для того, щоб мотор обертався правильно, таймінг ESC повинен ідеально відповідати швидкості та позиції обертання мотора. Будь-яке порушення цього таймінгу може спричинити розсинхронізацію, коли ESC та мотор втрачають "комунікацію", що призводить до того, що мотор починає спотикатися або повністю зупиняється. Це називається розсинхронізація ESC: https://fpv-manuals.victory-drones.com/docs/Building_Tools_and_Maintenance/How_to_Fix_ESC_Desync_in_FPV_Drones.
Висновок
Озброївшись необхідною інформацією про типи ESC, електричні параметри, протоколи та будову, ви будете добре підготовлені до вибору ідеального ESC для збірки вашого FPV-дрона. Майте на увазі, що більшість новітніх ESC на ринку працюють на подібному рівні, тому складно помилитися з будь-яким із варіантів, згаданих у цьому посібнику. Зосередьтеся на розумінні ваших конкретних потреб і вподобань, щоб знайти найкращий варіант для вашої збірки.
Історія редагування
-
Липень 2016 – Статтю створено
-
Серпень 2017 р. – оновлено статтю з інформацією про BLHeli_32 і 32-розрядні процесори
-
Лютий 2020 р. – Оновлено інформацію, додано будову ESC і схеми підключення, додано інформацію про процесор BLHeli_32 ESC
-
Березень 2023 р. – підручник переглянуто, оновлено рекомендації по ESC
-
Травень 2024 - оновлено підручник та посилання на продукти
-
Червень 2026 - оновлено підручник та посилання на продукти
КОМЕНТАРІ
Lars
12th July 2024 - 10:36 pm
Привіт,
я збираю y6 і у мене є питання. Я використовую два 4in1 ESC від t motor. Я припаяв 4 мотори до першого ESC і два мотори до другого ESC. На ESC є номери для моторів. Я припаяв мотор 5 до першого ESC 1 і мотор 6 до другого ESC 3. Я переконфігурував мотори і кожен мотор крутився, крім мотора 6. Чи потрібно мені припаяти мотор 6 до другого ESC 2 або я можу змусити ESC за допомогою Betaflight використовувати ESC 3 для мотора 6? Сподіваюся, ви зрозуміли мою проблему. Мій англійський не дуже добрий :D.
Reply
Oscar
13th July 2024 - 7:10 pm
Вам потрібно підключити сигнал мотора 6 FC до 3-го ESC 2, і все. Можливо, ви не змінили підключення, і мотор 6 все ще підключений до 2-го ESC 2?
Lars
15th July 2024 - 8:13 am
Дякую за швидку відповідь. Якщо я вас правильно зрозумів. Мені потрібно переналаштувати комунікаційні кабелі між ESC і польотним контролером. Сигнал ESC 2, мотор 3, потрібно підключити до входу сигналу ESC для мотора 2?
Reply
Oscar
15th July 2024 - 3:33 pm
Так
-
березня 2023 - 7:38 ранку
Ніяких згадок про AM32 і Skystars KM55A?ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
30 березня 2023 - 10:12 ранку
У повному переліку прошивок ESC у статті, на яку я посилався, я згадував AM32. Але варто зазначити, що ця прошивка є більш просунутою, і, як правило, новачкам не варто на ній зосереджуватись. -
16 травня 2021 - 15:45
Чи може хтось підказати, чи сумісний мій ESC (Mamba F40HV ESC) з BLHeli_32? Не можу знайти жодної інформації щодо вбудованого мікроконтролера.ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
16 травня 2021 - 16:21
Ні, вони не сумісні з BLHeli_32, тільки з BLHeli_S -
4 вересня 2020 - 15:34
Як визначити, чи має ваш ESC 4n1 інтегровану плату розподілу живлення? Чи можу я припустити, що всі ESC 4n1 мають інтегровану плату, чи є якісь специфікації, на які слід звернути увагу? Я будую свій перший дрон... не дуже багато знаю.
Ось такий у мене є: rotorvillage.ca/aikon-ak32pin-25a-6s-4-in-1-blheli_32-esc-20×20ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
4 вересня 2020 - 15:44
Всі ESC 4в1 діють як плати розподілу живлення. -
9 квітня 2019 - 8:38 ранку
Доброго дня! Чи є різниця між 2306 2600кВ з 5" стійками (20А @ 4с) і 5010 300кВ з 18" стійками (20А @ 6с), коли я обираю ESC, наприклад, 30А 3-6S blheli?ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
23 квітня 2019 - 4:52 pm
Ні, якщо ESC відповідає чинним вимогам. -
30 липня 2018 - 15:19
Привіт, друже, гарний пост...
У мене питання, коли ви знаходите ESC 4n1, на якому написано, що він має потужність 20 ампер... це означає, що це 4 х 20 ампер або 4 х 5 ампер, що в сумі становить 20 ампер?
Дякую!ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
31 липня 2018 - 9:30 вечора
Номінальна сила струму зазвичай відноситься до кожного окремого ESC... отже, вона має бути 4x20A -
29 червня 2018 - 6:28 ранку
Привіт,
Я збираю 5-дюймовий квадрокоптер і хотів би мати пристойний квадрокоптер для фрістайлу. Тому я замовив свій польотний контролер (HGLRC F440, ESC 4в1 40А) і 1300mah 90c 4s tattu r-line акумулятори, але я не зміг замовити мотори, які хотів (3B 2207 2650kv), тому що їх не було на складі. Тож поки я чекав, коли вони з'являться на складі, я досліджував інші мотори та знайшов результати, які відкрили ще цілий ряд моторів, які я міг обрати, і тепер я знову розгублений, які мотори мені обрати.
Хотів дізнатися, чи допоможете ви мені обрати їх
(бюджет близько 130 австралійських доларів, якщо ціна буде нижчою за хорошу якість, буде чудово)
Дякую
Даніель.ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
30 червня 2018 - 13:41
Перевірте Brotherhobby R6 2207 або 2306 :) Я спробував їх, і вони приголомшливі! -
18 березня 2018 - 2:34 pm
Вам варто написати про те, як зробити маленький Raspberry PI з бета-версією та сенсорним екраном для польового кишенькового комп'ютера, який можна носити в рюкзаку.ВІДПОВІДЬ
ГЕРРІТ
31 жовтня 2018 - 12:42 pm
З'явилася швидка бджілка для Android! Потрібен лише OTG USB кабель ;)ДЖИМ
24 травня 2023 - 12:28
Не робіть цього. Купіть адаптер Speedybee за ~$35 і використовуйте його з вашим квадрокоптером. Ви можете робити все те ж саме, що і з реальним бетафлайтером, але на телефоні. -
8 січня 2017 - 12:46
Привіт, я початківець, збираю zmr250. Перший раз збираю. Я замовив польотний контролер відкритого політьоту cc3d fc. Моє питання полягає в тому, чи можу я живити свій cc3d за допомогою моєї плати розподілу живлення cc3d через 5В-блок вимкнення батареї безпосередньо від мого плати розподілу живлення? Чи я маю просто заживити польотний контролер через 20А-ESC з вбудованим 5В-блоком вимкнення батареї. Я намагаюсь уникнути доставки ESC через вагу та економію грошей.ВІДПОВІДЬ
TODD
13 травня 2017 - 1:46 ранку
На брелоку має бути вихід 5В, який ви можете використовувати для живлення cc3d. На моєму квадрокоптері стоїть міні-квадрокоптер cc3d, і саме так я живлю свій. На іншому моєму квадрокоптері встановлена система Skyline Acro, і мені треба проводити гарячий дріт від плати розподілу живлення під ним до 5В на цьому брелоку, тому що у нього немає штифтів, як у більшості, що робить його схожим на опорні. Сподіваюся, це допоможе