Оригінал: https://oscarliang.com/mount-battery-mini-quad-bottom-top/
| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Anastasia, Max Well, Faina. |
|---|
Верхнє та нижнє кріплення акумулятора на FPV-дроні
22 вересня 2018 р
Розташування акумулятора впливає на продуктивність і керованість вашого FPV-дрона. Сам по собі літій-полімерний (LiPo) акумулятор має велику вагу, фактично він настільки важкий, що може помітно змінювати центр ваги в залежності від обраного (верхнього або нижнього) кріплення акумулятора. Ми обговоримо переваги та недоліки обох варіантів кріплень акумулятора LiPo.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Зміст
Верхнє кріплення акумулятора
Плюси
Встановлення LiPo акумулятора на верхній частині міні-дрона дозволяє наблизити центр ваги [COG] до центру тяги – точки перетину зусилля тяги всіх пропелерів, де генерується тяга.
Коли загальний центр ваги дрона наближається до центру тяги, сила, яка обертає дрон, стає більш ефективною і дієвою завдяки коротшому важелю та меншому моменту інерції. Це дає змогу отримати швидшу реакцію, кращий контроль і стабільність.
Ще однією перевагою верхнього кріплення акумулятора є те, що акумулятор можна використовувати для збалансування ваги HD камери (наприклад, GoPro), встановленої спереду.
Reverb є хорошим прикладом рами з верхнім кріпленням акумулятора
Верхнє кріплення акумулятора також полегшує приземлення, широка пласка основа з меншою ймовірністю перекинеться під час приземлення. Здається, що кожен мій дрон із нижнім кріпленням акумулятора приземляється догори дригом, хоча очікувано мав би приземлятися у правильному положенні завдяки нижньому кріпленню акумулятора та центру ваги.
Що стосується керованості, я думаю, що відмінності досить незначні, враховуючи, наскільки потужні мотори та хороше програмне забезпечення для керування польотом доступні сьогодні.
До речі, з верхнім кріпленням акумулятора легше виконувати такі трюки, як «touch and go» (також відомий як «постукування по стіні», є типом маневру або трюку, де дрон торкається до поверхні (наприклад, стіни) і відразу відштовхується від неї, продовжуючи політ), :)
Мінуси
Верхнє кріплення акумулятора потребує більше місця у верхній частині рами, особливо якщо ви також плануєте використовувати HD-камеру. Довший корпус означає більшу площу поверхні та більший драг при швидкому польоті.
На деяких “пласкішиx” рамах акумулятор LiPo з більшою ймовірністю може бути пробитий пропелерами при падінні, якщо ремінець не застiбнутий належним чином.
Нижнє кріплення акумулятора
Плюси
Нижнє кріплення акумулятора дозволяє не займати простір зверху, що робить конструкцію рами легшою та компактнішою. Менша за розміром, з більш відцентрованим ваговим балансом рама міні-дрона також означає менший драг для польотів на високих швидкостях. Можливо, це одна з причин, чому цим дронам віддають перевагу для перегонів.
Встановлені під рамою акумулятори LiPo також краще захищені від ударів об пропелери.
Нарешті, при встановленні акумулятора знизу не має значення його розмір і форма, ви можете переміщати акумулятор вперед і назад, щоб відрегулювати центр ваги.
Kopis 2 є прикладом підвісної рами для акумулятора
Мінуси
Центр тяги зазвичай знаходиться набагато вище центра ваги, коли акумулятор встановлений знизу, дрон буде мати більшу інерцію обертання. Це може призвести до зниження стабільності та маневреності дрона, а в деяких критичних випадках ви навіть можете помітити ефект маятника. Але оскільки сьогодні існують потужні дрони, ці недоліки можуть бути не дуже помітними.
«Режим черепахи» [сторінка 11] (функція, яка дозволяє дрону перевернутися після того, як він опинився догори дригом) з меншою ймовірністю буде працювати з акумулятором, встановленим під рамою.
Крім того, його легше подряпати, проколоти і пошкодити під час приземлення на нерівну поверхню.
Висновок
Це в значній мірі залежить від уподобань кожного. Але з того, що я бачив, фрістайлери, здається, віддають перевагу верхньому кріпленню акумулятора, а гонщики - нижньому. Звичайно, це також пов'язано з конструкцією рами і обмеженнями.
Сподіваюся, ця стаття була корисною, якщо у вас є інша думка, будь ласка, дайте мені знати в коментарях. Щасливих польотів.
Історія редагування
- Січ., 2018 – Стаття створена
- Вересень 2018 р. – додані зображення
КОМЕНТАРІ
TWEAKRACER
14 вересня 2019 р. - 7:37 ранку
Центр тяги зазвичай знаходиться значно ВИЩЕ центра ваги [COG], коли акумулятор встановлений знизу,
(Виправив це для вас.)
ВІДПОВІДЬ
CHRIS
25 вересня 2018 р. - 15:17
Багато гоночних пілотів використовують несиметричну Floss-рамy в режимі черепахи з кріпленням акумулятора на верхній частині рами. Це чудовий захист для антени та робить режим черепахи дієвим :D
Однією з причин проти встановлення акумулятора зверху для перегонів є той факт, що все, що знаходиться зверху, з часом руйнується перешкодами на трасі (gates, ворота).
ВІДПОВІДЬ
GANDO
24 вересня 2018 р. - 18:03
Ну, незабаром це 8s з 4s пакетом зверху та 4s пакетом знизу, тому… наступна стаття…
ВІДПОВІДЬ
ОСКАР
1 жовтня 2018 р. - 16:45
Тоді ви точно знищитe свої акумулятори при кожному падінні, LOL
ВІДПОВІДЬ
TAPROOT
23 вересня 2018 р. - 16:33 год
Я згоден. Я в основному пілот фрістайлу, але коли я намагаюся фрістайлити із рамою з нижнім кріпленням акумулятора, я завжди закінчую гонками.
ВІДПОВІДЬ
DATT MTN
23 вересня 2018 р. - 07:56
Недолік, який я також помітив при верхньому кріпленні акумулятора, полягає в тому, що велика маса акумулятора підтримується стійками. Коли дрон приземляється або вдаряється, основна пластина може вдаритися першою, але через інерцію акумулятора, стійки можуть зігнутися або зламатися.
ВІДПОВІДЬ
ДЖОН
25 вересня 2018 року - 20:15
Ага, але це означає, що дешеві стійки поглинають енергію, яка інакше пішла б в акумулятор.
ВІДПОВІДЬ
РОН
27 вересня 2018 р. - 21:05 год
Питання в тому, чи не призведе це до пошкодження дорогого польотного контроллера або відеопередавача?