| 🫂 | Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Faina & Max Wel!. Хочете покращити переклад чи знайшли помилку? — Лишіть коментар (Ctrl+Alt+M або «Меню» > «Вставка» > «Коментар»). Ми теж живі люди (як і ви) і робимо помилки. Роботи їх, до речі, також роблять 😉 |
|---|
Як налаштувати кінцеву точку та середню точку каналу передавача
Оригінал: https://oscarliang.com/adjust-tx-channel-mid-end-point/ 2 березня 2024
Ваш квадрокоптер літатиме точніше та надійніше з правильними кінцевими та середніми точками каналу. Важливо переконатися, що FPV-дрон отримує вірні команди від радіопередавача. Калібруючи середню точку каналу та кінцеві точки, дрон буде літати надійніше та точніше. У цьому підручнику я покажу корекцію середніх точок та кінцевих точок каналів радіопередавача.
Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.
Для вибору хорошого радіопередавача, перегляньте мій пост: http://bit.ly/LiangTXGuide-uk-UA
AUX канали (використовуються для перемикачів) зазвичай не вимагають налаштувань, якщо вони не значно відхиляються, хоча зазвичай потрібні корективи для каналів Крен, Тангаж, Рискання та Тяга.
Зміст
Що таке середня точка та кінцева точка?
Проблеми з неправильною середньою точкою
Початкові кроки: Центрування триммерів
Калібрування рамки для стіка в джойстіку
Як налаштувати середню точку каналу
Проблеми з неправильними кінцевими точками
Тестування кінцевих точок каналу
Способи коригування кінцевих точок
2. Використання RXRange для налаштування кінцевих точок
Чи допустимі незначні відхилення кінцевих точок?
Що таке середня точка та кінцева точка?
Радіоканали мають діапазон від 1000 до 2000 - це кінцеві точки. 1500, будучи серединою цього діапазону, є середньою точкою.
Цікавий факт: Чому діапазон 1000-2000? Традиційно, сигнали ШІМ (Широтно-Імпульсна Модуляція) використовувались для керування наприклад, сервоприводами в літаках. Сигнали ШІМ представляють позиції сервоприводу як ширину імпульсів, вимірювану в мікросекундах (µs). Наприклад: 1000 µs відповідає найнижчому значенню. 2000 µs відповідає найвищому значенню. У сучасних FPV дронах, хоча замість чистого ШІМ використовуються цифрові протоколи, такі як SBUS та CRSF, програмне забезпечення польотного контролера, таке як Betaflight, продовжує використовувати діапазон 1000–2000 як кінцеві точки каналу.
Проблеми з неправильною середньою точкою
В ідеалі середні точки каналів Крен, Тангаж і Рискання мають бути на рівні 1500, коли стіки не рухають.
Квадрокоптер із відцентрованими стіками повинен просто залишатися під точним кутом і рухатися в потрібному напрямку. Але коли ваші середні точки не відкалібровані, то дрон має тенденцію дрейфувати та потребує постійної ручної корекції.
Проблеми з середніми точками на каналах Roll, Pitch і Yaw
Початкові кроки: Центрування тримерів
По-перше, переконайтеся, що ваші тримери не були випадково відрегульовані. Відцентруйте всі кнопки триму (це маленькі кнопки поруч зі стіками, кожен раз, коли ви їх натискаєте, пульт пікає) - продовжуйте натискати кнопку триму вліво або вправо, поки не почуєте звукову підказку, "трим центрований". Ці кнопки триму призначені для операторів, які пілотують RC літаки, i якщо ви літаєте лише на багатороторних дронах, ви ніколи не повинні їх торкатися.
Якщо це не вирішує вашу проблему, переходьте до калібрування.
Калібрування рамки для стіка в джойстіку
Перейдіть на сторінку налаштування радіосистеми [Radio Setup], прокрутіть до сторінки "HARDWARE" [Апаратне забезпечення] і виберіть "Калібрування стіків" [Sticks Calibration]. Уважно слідуйте вказівкам на екрані.
Переконайтеся, що ви рухаєте стіки лише так, як показано на наступному зображенні. Для найкращого результату уникайте рухання стіків по колу. Будьте максимально обережні при натисканні на стіки, щоб радіосистема правильно прочитала кінцеві точки.
Як налаштувати середню точку каналу
Якщо калібрування не вирішує проблеми з середньою точкою та кінцевими точками, прийшов час зробити деякі налаштування на екрані OUTPUTS [ВИХІДНІ ДАНІ] на EdgeTX. Щоб отримати доступ до цього екрану, натисніть клавішу MDL і переглядайте за допомогою кнопки PAGE [Сторінка], поки не дійдете до OUTPUTS [ВИХІДНІ ДАНІ].
Виберіть канал для налаштування та натисніть EDIT ["Редагувати"].
Зміна значення PPM Center [ФІМ - фазоімпульсна модуляція]] змінює середню точку, i це оновлюється в реальному часі на вкладці “Приймач” в Betaflight Configurator. Переконайтеся, що канали крену, тангажу та рискання досягають середньої точки 1500 (коли ви не торкаєтеся стіка). Немає потреби налаштовувати середню точку тяги.
Вірні середні точки каналу на 1500
У деяких налаштуваннях може виникнути дрібне коливання на середині діапазону (наприклад, значення стрибає між 1498-1502), що може бути спричинено зношеним станом рамок стіків або іншими проблемами з обладнанням. Це не велика проблема, просто намагайтеся отримати середину діапазону якомога ближче до 1500, а потім застосуйте "мертву зону" в Betaflight, щоб мінімізувати коливання під час польоту. Наприклад, якщо середина діапазону коливається між 1498-1502, застосуйте мертву зону розміром 2.
Проблеми з неправильними кінцевими точками
Треба використовувати весь діапазон ходу стіків. Це означає, що ваше найменше значення каналу має бути нижчим за 1000, а найвище значення має бути понад 2000. Інакше ваш дрон може летіти не зовсім так, як ви хочете. У вас навіть можуть виникнути проблеми із взведенням [армлення] дрона або з активацією наекранного меню, якщо кінцеві та середні точки не відкалібровані, що є вбудованою функцією безпеки в багатьох прошивках польотних контролерів.
Тестування кінцевих точок каналу
Підключіть свій FC [польотний контролер] до конфігуратора Betaflight, перейдіть на вкладку приймача та увімкніть живлення приймача.
Перемістіть стіки пульта до крайніх значень: тобто нижнє ліве і верхнє праве, і зверніть увагу на значення, які ви бачите в каналах Крен, Тангаж, Рискання і Тяга у Betaflight.
Неправильні нижні кінцеві точки каналів
Тепер перемістіть стіки вгору праворуч, щоб отримати найвищі значення, і запишіть їх.
Неправильні верхні кінцеві точки каналів
В ідеалі ви повинні бачити 1000 як найнижчі кінцеві значення для всіх каналів (або трохи нижчі є прийнятними), тоді як верхні кінцеві значення мають бути 2000 (або трохи вище). Якщо ні, ви можете виправити їх.
Два способи коригування кінцевих точок
Ви можете налаштувати кінцеві точки одним із наведених нижче методів.
-
Використовуючи сторінку Outputs [Виходи] в EdgeTX;
-
Використання команди RXRange в командному рядку Betaflight
Якщо у вас є кілька квадрокоптерів, але лише один має проблему з кінцевою точкою, то краще використовувати метод командного рядка CLI, щоб зміни не впливали на інші квадрокоптери. Якщо ви робите це на сторінці Outputs [Виходи] в радіосистемі, зміна вплине на інші квадрокоптери, які використовують той самий модельний профіль.
1. EdgeTX Outputs [виходи]
У EdgeTX перейдіть до екрана OUTPUTS [виходи].
Налаштуйте параметр Min i Max.
Регулюйте Min, поки не досягнете бажаної кінцевої точки 1000.
Відкоригуйте нижні кінцеві точки каналів
Потім відрегулюйте параметр MAX, щоб встановити значення каналу на 2000.
Відкоригуйте верхні кінцеві точки каналів
Повторіть це для всіх чотирьох каналів: крен, тангаж, рискання та тяга.
Якщо ви не можете отримати кінцеві точки 1000 і 2000, не перевищуючи 100%, можете ввімкнути EXTENDED LIMITS [розширені ліміти] на екрані MODEL SETUP.
2. Використання RXRange для налаштування кінцевих точок
Для тих, хто не може налаштувати свої кінцеві точки на пульті або не хоче робити це на пульті, ви також можете зробити це в Betaflight за допомогою команди «RXRange».
Введіть «dump» [вивантаження] у командний рядок та знайдіть rxrange, ви повинні знайти 4 рядки, і вони представляють перші 4 канали в пульті, напр. Крен, тангаж, поворот і тяга. (Вам треба перевірити, чи саме це правильний порядок у вашому налаштуванні)
rxrange 0 1000 2000 rxrange 1 1000 2000 rxrange 2 1000 2000 rxrange 3 1000 2000
Перемістіть стіки пульта у найнижче положення, запишіть цифри у вкладці «Приймач» у Betaflight. Зробіть те саме, перемістивши стіки в найвище положення.
Повторіть це, перемістивши стіки до найвищої позиції (верхній правий).
Наприклад, ми бачимо, що діапазон Крен становить 1004 – 1995. Якщо ввести це в команду «rxrange», отриманий діапазон буде 1000-2000, тобто.
rxrange 0 1004 1995 save
Тепер ви можете зробити те саме з іншими 3 каналами відповідно до існуючих кінцевих точок, які ми записали:
rxrange 1 1004 1997 rxrange 2 1004 1996 rxrange 3 1002 1999 save
Тепер усі 4 канали повинні мати значення від 1000 до 2000 на кінцевих точках відповідно. Якщо все ще є крихітна різниця, ви можете її точно налаштувати, використовуючи метод #1 (EdgeTX Outputs).
Чи допустимі незначні відхилення кінцевих точок?
Незначні відхилення, такі як 988-1000 для низької кінцевої точки, 2000-2012 для високої кінцевої точки, зазвичай є прийнятними, ваш квадрокоптер все ще має працювати належним чином, просто ви втрачаєте невелику частину роздільної здатності на кінці ходу стіка.
Виникли проблеми?
Якщо ваш пульт постійно має неправильні середні та кінцеві точки, вам обов’язково слід спробувати спочатку відкалібрувати стіки та повторити кроки, описані в цьому посібнику. І питайте більше порад в наш форум.
Ось список інших посібників, які ми маємо для Taranis TX.
-
Історія редагувань
-
- Жовтень 2017 - створено навчальний матеріал.
-
Березень 2024 - оновлено для останніх версій EdgeTX 2.9 та Betaflight 4.5.
КОМЕНТАРІ
Сандер Куетт 23 січня 2025 - 23:23 Я сподівався знайти, чому мій pocketmaster m2 пікає кожного разу, коли я натискаю середню точку крену 1500. І це відбувається навіть, якщо я переходжу від 1501 до 1500 або від 1499 до 1500. Думаю, ви розумієте, як це може стати надокучливим. Сподіваюся отримати від вас деякі поради! Не хочите створити посібник по freestyle HD Mob6 2024? Я його купив, і це було справжнім головоломкою, щоб його змусити працювати (повинно було бути "з'єднай (пульт) і лети", але в мене помилки одна за одною) Зараз я постійно отримую повідомлення "телеметрія втрачена, телеметрія підключена", коли я намагаюся летіти (я всього на декілька метрів від малого вупа). Малий вуп також не реагує на введення стіка, коли він це робить. Я вирішив спробувати оновити до новішої версії прошивки, це скинуло більшість моїх налаштувань, і тепер я навіть не можу заставити його включитися, хахах.
Відповідь Оскар 5 лютого 2025 - 11:43 Ви маєте на увазі, коли рухаєте стіки через середню точку, і радіосистема подає звуковий сигнал? Можливо, у вас є якісь спеціальні функції в налаштуваннях моделі/радіосистеми? Наразі я не використовую HDZero, тому цього року не планую контенту HDZero.
JZ
17 січня 2024 - 12:09 ночі Привіт, Оскар, мені знову потрібна твоя допомога! Я слідував твоїм інструкціям по збірці FPV і майже все працює, крім значень тяги. У мене є Radiomaster Zorro, який відображає значення від 988 до 2012 для стіка, який знаходиться в найнижчій та найвищій точках відповідно. Я не можу змусити TX відправляти 0 для найнижчої точки. Коли найнижче значення становить 988, і я встановив min_check на 1050 в Betaflight, як тільки я включаю дрон, мотори починають обертатися, і дрон починає божевільно літати! Це мій TX, який потребує корекції, чи мені потрібне якесь відображення в Betaflight, щоб читати 988 як "0" тяги? Будь ласка, допоможіть!
Reply Oscar 17 січня 2024 - 15:06 Спробуйте це: 1. У вкладці "Приймач", чи є ваше значення тяги нижчим за 1000 в найнижчій позиції? Якщо так, то конфігурація вашого радіо має бути в порядку. Не покладайтесь на значення, що відображається на пульті, важливо те, що читає Betaflight. Якщо найнижче значення тяги перевищує 1000, то вам слід виправити кінцеві точки, як показано тут: https://oscarliang.com/adjust-tx-channel-mid-end-point/ 2. Якщо це не вирішило вашу проблему, і ваш квадрокоптер все ще злітає, як тільки ви включаєте його, то ви можете спробувати знизити "Motor Idle %" (Тяга холостого ходу (%)) y вкладці "Мотори". Встановіть менше значення, зазвичай 5% повинно бути в порядку для більшості збірок, але спробуйте менше значення, просто щоб перевірити.
Reply JZ
17th January 2024 - 7:55 pm
Thanks mate! Although tried both of your suggestions but was still having issues. I then took the props off and just tested with bare motors, realised motors weren’t spinning correctly. Three of them were starting and stopping, only one spinning. I went ahead and flashed the FC with latest, reset some configs and sure enough motors running correctly now!
I’m hoping it was just FC not being on correct firmware version and not a glitchy ESC
ARTTU
22 червня 2020 р. - 14:38
коли мої стіки знаходяться в центрі, betaflight завжди показує щось між 1480 і 1510 на каналі, що я можу зробити, щоб він залишався стабільним на 1500
OSCAR
22 червня 2020 року - 16:00 год
Деякі приймачі роблять це через джитер на виходах. Ви не можете нiчого зробити, вам просто потрібно застосувати певну зону нечутливості до крену/тангажу, щоб це не сильно впливало на ваш політ.
IAN LEBOLD
17 травня 2020 р. - 19:31
тут дивна проблема. Відео tyro69 fpv перевернуте в моїх окулярах. чи є спосіб це виправити?
OSCAR
3 червня 2020 р. - 00:42 год
перевернути камеру?
DANIEL
13 травня 2019 р. - 18:54
Привіт, як я можу збільшити хід стіка для кращого відчуття тяги та легшого зависання в приміщенні?
OSCAR
14 травня 2019 р. - 10:54 год
Перегляньте розділ «Зміна чутливості тяги» в цій публікації: https://bit.ly/LiangAdjustTXChannelMidEnd
PETER
28 вересня 2018 р. - 19:23 год
як щодо спектрума?
JEREMY KNIGHT
12 червня 2022 р. - 5:00 год
точно. Я можу отримати свої кінцеві точки лише від 998 до 1998, і це з кінцевими точками на моєму DX8 обидві до максимуму 150% Це має значення?
CC CAGLEY
24 червня 2022 р. - 7:40 год
Та сама проблема тут при переході з DX6e на Radiomaster zorro. Не наближається до 100% переміщення по всіх 4 основних каналах. Я застряг.
CHRIS C CAGLEY
10 липня 2022 р. - 22:39
Знайшов відео JB про функцію Betaflight cli “rxrange” для чотирьох основних вихідних каналів. (Наприклад, rxrange 0 988 2100), завдяки чому канали працюють у всьому діапазоні.
