Skip to main content

Оригінал: https://oscarliang.com/betaflight-4-6/

Нижче вичитаний людьми машинний український переклад оригіналу. Для VictoryDrones переклад вичитали: Faina. Хочете покращити переклад чи знайшли помилку? — Лишіть коментар (Ctrl+Alt+M або «Меню» > «Вставка» > «Коментар»). Ми теж живі люди (як і ви) і робимо помилки. Роботи їх, до речі, також роблять 😉

Що на нас чекає у Betaflight 4.6 - Нові функції та вдосконалення

11th August 2025

Деякі посилання на цій сторінці є партнерськими. Я [автор англомовної версії Оскар Ланг] отримую комісію (без додаткових витрат для вас), якщо ви робите покупку після натискання одного із цих партнерських посилань. Це допомагає підтримувати безкоштовний контент для спільноти на цьому веб-сайті. Будь ласка, прочитайте нашу Політику партнерських посилань для отримання додаткової інформації.

Betaflight 4.6 – одне з найбільш насичених функціями оновлень за останній час. Хоча на момент написання версія 4.6 все ще в стадії пре-релізу (передвипуску), багато з нових функцій та вдосконалень вже виявилися ефективними для ранніх користувачів. Давайте розберемося з основними оновленнями, яких ви можете очікувати в цій версії - і чи варто вже зараз оновлюватись.

Зміст

Що на нас чекає у Betaflight 4.6 - Нові функції та вдосконалення

Утримання висоти, утримання позиції та автоматична посадка

Генератор сигналу Chirp для налаштування

Вдосконалення режиму "Черепаха"

Вдосконалення LED

Вдосконалення для перегонів

Вдосконалення для кінематографічних зйомок та польотів на далекі відстані

Покращена підтримка літаків з фіксованим крилом

Інші вдосконалення

Чи варто оновитись до Betaflight 4.6?

Як оновити до Betaflight 4.6

Отримати останній конфігуратор

Резервне копіювання налаштувань

Прошивка BF4.6

Заключні Думки

Утримання висоти, утримання позиції та автоматична посадка​

Найважливіше вдосконалення для мене – нові режими польоту з GPS-підтримкою, включаючи режим утримання позиції, режим утримання висоти та автоматичнa посадкa. Тепер FPV-дрон для фрістайлу може зависати на місці з мінімальним дрейфом [прим. пер.: за умови наявності сигналів GPS] - подібно до того, як поводить себе DJI Mavic.
Це наближає Betaflight до можливостей iNav з точки зору функцій з GPS-підтримкою, роблячи його особливо привабливим для польотів на далекі відстані та кінематографічних польотів.

  • Утримання висоти та позиції (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13975): Функціонує з магнітометром або без нього, хоча для кращої точності рекомендується використовувати магнітометр.

  • Автоматична посадка: Нова функція, яка допомагає зробити посадку без участі пілота.

  • Покращення GPS-порятунку: Краще регулювання висоти та поведінки при поверненні.

Генератор сигналу Chirp для налаштування​

Генератор сигналів Chirp - це новий інструмент налаштування, який допомагає вам краще налаштувати ПІД та фільтрацію квадрокоптера.
Ви можете призначити цей режим налаштування на вимикач, і коли він активований, то відправляє поступові вхідні сигнали (коливання) до однієї осі за раз, спочатку крен, потім тангаж, потім рискання - в той же час дозволяючи літати нормально. Він починає повільно і поступово прискорюватися, дозволяючи Betaflight бачити, як ваш дрон реагує при різних швидкостях.
Це створить послідовні дані Blackbox для аналізу та допоможе вам виміряти, як реагує дрон, щоб зробити налаштування ПІД більш точним. [прим. пер.: це має бути як генерація опорних сигналів на вході в ПІД регулятор, для того щоб точніше міряти ступінчастий відгук в інструментах на зразок PIDToolBox]
Для початківця: це не для щоденного польоту, a діагностичний інструмент для поліпшення якості налаштування. Але знайте, що ваша прошивка тепер може виконувати автоматичне "тестування в польоті", замість просто рухів стіками.

Вдосконалення режиму "Черепаха"​

Це оновлення робить режим "черепахи" (перекидання після зіткнення) розумнішим та безпечнішим - особливо для потужних квадрокоптерів, які мають схильність до перекидання або удару об землю при спробі повернутися в вертикальне положення.

  • Контролює швидкість перевороту, щоб ви не перекрутилися.

  • Автоматично зупиняє мотори, як тільки ви перевернулися у правильне положення, що захищає ваші регулятори обертів та мотори від пошкодження.

  • Дозволяє вам миттєво продовжити політ після успішного перевороту без повторного взведення/перевзведення, що допомагає вам швидше відновитися в гонках.

​

Вдосконалення LED​

Два оновлення LED:

  1. Регулювання яскравості LED (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13776) - тепер ви можете контролювати яскравість LED-стрічки за допомоги AUX-вимикача або повзунка на пульті (налаштування вкладки Adjustment (налаштування) в конфігураторі).

  2. Нові режими відображення LED (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13404) - ваша LED-стрічка тепер може:

  • Показувати кількість супутників GPS у вигляді шкали. Kоли ви отримуєте GPS-координати, вона змінюється з червоного на зелений.

  • Відображає відсоток заряду батареї у вигляді шкали завантаження. Змінюється з зеленого на червоний в залежності від рівня заряду батареї.

  • Змінює колір на основі висоти за барометром.

​

Вдосконалення для перегонів​

  • Вдосконалений алгоритм Упередження (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13576): Новий контроль наростання/затухання робить квадрокоптери більш чутливими і стабільнішими — особливо корисно для гонок.

  • Режим таймера запуску (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14332): Автоматично запускає таймер, коли активовано режим запуску — ідеально підходить для гонок.

Вдосконалення для кінематографічних зйомок та польотів на далекі відстані​

  • Краще фільтрування: точніше розташування по частоті фільтра обертів/хв та динамічного режекторного фільтра, а також поліпшена ініціалізація фільтра. Це особливо корисно для важких збірок, як CineLifters, яким потрібне додаткове фільтрування для зменшення шумів. https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14150

  • Підтримка далекомірів та датчиків оптичного потоку: Betaflight буде підтримувати далекоміри та датчики оптичного потоку, що дозволяє точно утримувати висоту близько до землі - ідеально для точного польоту в приміщенні або польоту на малих висотах.

​

Покращена підтримка літаків з фіксованим крилом​

Було додано чимало нових функцій для літачків, що робить Betaflight справжнім претендентом для літачків високої продуктивності. Я не буду вдаватися в усі деталі, але деякі з нових функцій включають:

  • S-складова та компенсація керуючих поверхонь (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14010): Новий джерело керуючого сигналу для контролю сервоприводу на основі повітряної швидкості.

  • TPA засноване на повітряній швидкості: Замість положення стіку тяги, TPA (Послаблення ПІД на основі тяги) тепер може масштабувати ПІД коефіцієнти на основі реальної швидкості, отриманої з GPS. Чудово підходить для протидії поривам вітру при високих швидкостях.

  • Коригування рівня польоту та зміщення по тангажу

​

Інші вдосконалення​

Betaflight 4.6 має понад 500 нових функцій, поліпшень і виправлення багів - ми тут лише почали розглядати. Для повного списку перевірте офіційну сторінку на GitHub:
https://github.com/betaflight/betaflight/pulls?q=is%3Apr+milestone%3A4.6
Є щось важливе про що я не згадав? Напишіть про це в коментарях - мені буде цікаво почути вашу думку.

​

Чи варто оновитись до Betaflight 4.6?​

На момент написання, Betaflight 4.6 все ще у стадії пре-релізу. Це означає:

  • Можливо, ще залишились баги.

  • Деякі заплановані функції та вдосконалення можуть бути не повністю впроваджені.

  • Вам потрібно налаштувати ваш польотний контролер з нуля - не рекомендується відновлювати ваші налаштування 4.5 через можливі несумісності.

Якщо вам подобається експериментувати з найновішими функціями і ви не проти вирішувати проблеми, можете протестувати 4.6 зараз - переконайтеся, що ви спершу зробили резервну копію поточної конфігурації.
Якщо ви задоволені тим, як працює 4.5, або побоюєтесь оновлювати до 4.6, краще зачекати офіційного релізу.

Як оновити до Betaflight 4.6​

Отримати останній конфігуратор​

Кожен новий реліз Betaflight вимагає оновленого Конфігуратора. Ви повинні використовувати найновішу версію для Betaflight 4.6 - старіші версії можуть викликати проблеми зі сумісністю.
Замість завантажувати і встановлювати, найпростішe користуватись конфугуратором онлайн, який вже оновлено до версії 11.0: https://app.betaflight.com/
Примітка: Betaflight 4.6 все ще перебуває в стадії передвипуску. Можливі помилки, тому продовжуйте на свій власний ризик.

Резервне копіювання налаштувань​

Створіть резервну копію польотного контролера за допомогою вкладки Presets [попередні налаштування] перед оновленням до Betaflight 4.6. Якщо щось піде не так, ви завжди зможете повернутися до попереднього стану (тобто прошити попередню прошивку, а потім відновити пресет*[попередні налаштування]*).
Альтернативний метод резервного копіювання - використання STM32CubeProg, який робить резервну копію вашої поточної прошивки та конфігурації в одному файлі: bit.ly/FC_Backup

Прошивка BF4.6​

Оскільки BF4.6 ще не був офіційно випущений, дотримуйтесь цих додаткових кроків:

  • Перейдіть до вкладки прошивки.

  • Увімкніть опцію “Show Release Candidates” [Показувати кандидатів на реліз] та виберіть “Development” [Розробка].

  • Bизначте ваш польотний контролер aвтоматично або виберіть правильний польотний контролер вручну.

  • Виберіть останню версію прошивки, в даному випадку "4.6.0".

  • Під “Build Configuration” [Конфігурація збірки] виберіть функції та протоколи, які ви хочете включити до вашої збірки. Варіант за замовчуванням мусить працювати добре для квадрокоптера з ExpressLRS/Crossfire. Якщо ви хочете дізнатися більше про процес прошивки, подивіться цей детальний підручник: https://oscarliang.com/flash-update-betaflight/. Якщо ви плануєте використовувати Магнітометр (компас), обов'язково виберіть його в опціях, інакше він не буде працювати.

Якщо виникли проблеми під час прошивки, зверніться до пошуку проблем з драйверами польотного контролера FC. Одна з поширених проблем з новими польотними контролерами - неможливість увійти в режим DFU: https://oscarliang.com/fc-driver-issues-flash-firmware/

Заключні Думки​

Betaflight 4.6 пропонує поліпшення будь якого типу - гонки, кінематографічнe FPV, польоти на далекі відстані, фрістайл або літачки. Хоча радикально змінити польотні характеристики Betaflight 4.6 не може, GPS-функції та поліпшення утиліт видаються найголовнішими. Я не можу дочекатися тестування Betaflight 4.6 на моїх квадрокоптерах!

Історія редагувань​

  • Серпень 2025 — Статтю створено.
  • Січень 2026 — Оновлено перелік нових можливостей Betaflight 4.6 і рекомендації щодо прошивки.